[发明专利]机器人植绒设备植绒方法及采用该方法的机器人植绒设备

说明书

本发明公开了机器人植绒设备植绒方法及采用该方法的机器人植绒设备，包括如下步骤：将待植绒的产品放在产品放置架上；植绒机器人走到指定位置抓取产品放置架上待植绒的产品；静电发生器运行，植绒枪喷出带静电绒毛；植绒机器人走到机器人植绒机位置处，将已抓取待植绒的产品伸入在植绒机内的植绒枪下方，植绒枪位置保持不动，植绒枪口喷出带静电绒毛到产品表面处，待植绒的产品在植绒枪下方按事先编好的植绒轨迹行走，一边走一边将产品表面植上绒毛；产品表面植上绒毛后，植绒机器人将植绒后的产品移送放到产品放置架上指定位置处。提高植绒作业效率及安全可靠性，提高汽车内饰件植绒质量均匀稳定可控性与植绒合格率。

技术领域

本发明涉及一种植绒方法，尤其是涉及一种使用于对汽车内饰件进行植绒作业的机器人植绒设备植绒方法及采用该方法的机器人植绒设备。

背景技术

通常汽车内饰件在生产流程最后环节还需要进行对已经成型的汽车内饰件进行植绒处理，由于汽车内饰件本身存在着形状复杂多变、曲面化及异形面化程度大等特性；现有汽车内饰件植绒生产均采用人工静电植绒操作，使用人工在静电植绒设备的植绒舱内用单手或双手持待植绒汽车内饰件，将待植绒汽车内饰件的植绒面有效朝向植绒舱内的植绒枪进行植绒，然后再从植绒舱内取出已经植绒好的内饰件，这样植绒操作虽然可以有效实现汽车内饰件中形状多变及异形曲面等植绒面的可靠有效植绒；然而同时也存在着人工植绒操作强度大，植绒效率低，操作环境恶劣，甚至是容易对植绒人员造成身体健康伤害安全隐患问题，另一方面由于人工操作控制植绒面对准植绒枪植绒，存在着人工操作疲劳所带来的内饰件未能有效转动、移动，或漏转移动不够到位而导致植绒欠缺等植绒质量问题，导致植绒后的植绒面存在着植绒面厚度不均甚至是漏植位出现，植绒质量不够均匀稳定可控，产品合格率低等缺陷。

发明内容

本发明为解决现有汽车内饰件植绒作业存在着植绒效率低，操作环境恶劣，甚至是容易对植绒人员造成身体健康伤害安全隐患问题；存在着植绒面厚度不均甚至是漏植位出现，植绒质量不够均匀稳定可控，产品合格率低等现状而提供的一种可提高汽车内饰件的植绒作业效率，提高植绒作业安全可靠性，提高汽车内饰件植绒质量均匀稳定可控性，提高汽车内饰件产品植绒合格率的机器人植绒设备植绒方法及采用该方法的机器人植绒设备。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种机器人植绒设备植绒方法，其特征在于：包括如下步骤

a将待植绒的产品放在产品放置架上；

b植绒机器人抓臂及抓手走到指定位置抓取产品放置架上待植绒的产品；

c静电发生器运行，植绒枪喷出带静电绒毛；

d植绒机器人抓臂及抓手走到机器人植绒机位置处，将已抓取待植绒的产品伸入在植绒机内的植绒枪下方，植绒枪位置保持不动，植绒枪口喷出带静电绒毛到产品表面处，待植绒的产品在植绒枪下方按事先编好的植绒轨迹行走，一边走一边将产品表面植上绒毛；

e 产品表面植上绒毛后，植绒机器人将植绒后的产品移送放到产品放置架上指定位置处；

f取走植绒好产品,完成一个产品的植绒步骤；

g 结束植绒操作步骤或重复上述a步骤～f步骤，完成另一个产品的植绒步骤。

在既可在通过机器人植绒操作提高植绒效率基础上，又可更大程度的模拟与提高人工操作对植绒产品的翻转等运行移动使产品每一需植绒面植绒角落得到更可靠有效的对准植绒枪，植绒效果更加均匀稳定牢固可靠，既实现机器人植绒操作的高效率又提高对植绒产品的每个植绒面及植绒角落的可靠有效植绒操作，更大程度上的有效保证植绒品质；可提高汽车内饰件的植绒作业效率，提高植绒作业安全可靠性，提高汽车内饰件植绒质量均匀稳定可控性，提高汽车内饰件产品植绒合格率。降低人工植绒操作工作量，降低环境污染，提高人们身体健康安全，结构简单。