[发明专利]一种通信铁塔区域定点勘察用无人机

说明书

本发明公开了一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，包括无人机机身、折叠支架、旋翼安装箱、旋翼、弹簧支脚、支架和支架插接件，所述无人机机身外侧上端焊接有折叠支架，所述折叠支架末端安装有旋翼安装箱，且旋翼安装箱输出端安装有旋翼，所述无人机机身外侧下端焊接有支架插接件，所述支架插接件外侧安装有支架，且支架末端安装有弹簧支脚，所述无人机机身外侧设置有箱体，所述箱体内部中间位置处焊接有中间隔板，所述中间隔板一侧设置有蓄电池，所述中间隔板背离蓄电池的一侧安装有集成电路板，所述集成电路板背离中间隔板的一侧中间位置处焊接有摄像头。本发明能够方便的进行铁塔区域的定点勘察，方便进行后续的铁塔架设工作。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种通信铁塔区域定点勘察用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，现在还没有一款无人机能够应用在通信铁塔区域定点上，在架设通信铁塔的时候，都是需要工作人员在地面进行测量，导致测量不方便，耗时长等问题，所以，现在需要一种能够进行通信铁塔区域定点勘察的无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，具备能够进行通信铁塔的区域定点，方便进行后续的铁塔的架设的优点，解决了现在在架设通信铁塔的时候，都是需要工作人员在地面进行测量，导致测量不方便，耗时长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，包括无人机机身、折叠支架、旋翼安装箱、旋翼、弹簧支脚、支架和支架插接件，所述无人机机身外侧上端焊接有折叠支架，所述折叠支架末端安装有旋翼安装箱，且旋翼安装箱输出端安装有旋翼，所述无人机机身外侧下端焊接有支架插接件，所述支架插接件外侧安装有支架，且支架末端安装有弹簧支脚，所述无人机机身外侧设置有箱体，所述箱体内部中间位置处焊接有中间隔板，所述中间隔板一侧设置有蓄电池，所述蓄电池上端设置有压板，且压板上端通过弹簧连接箱体，所述中间隔板背离蓄电池的一侧安装有集成电路板，所述集成电路板背离中间隔板的一侧中间位置处焊接有摄像头；

所述折叠支架靠近无人机机身的一端安装有固定件，且固定件通过第一转动件连接第一折叠杆，所述第一折叠杆通过第二转动件连接第二折叠杆。

优选的，所述折叠支架、旋翼安装箱和旋翼均设有四个，且四个折叠支架、旋翼安装箱和旋翼呈圆周分布。

优选的，所述弹簧支脚、支架和支架插接件均设有四个，且四个弹簧支脚、支架和支架插接件呈圆周分布。

优选的，所述箱体一侧转动安装有转动门。

优选的，所述中间隔板和蓄电池相对面下端通过电池插接件连接。

优选的，所述弹簧共设有三个，且三个弹簧等距分布。

优选的，所述摄像头上端的集成电路板上安装有信号发射器，且信号发射器上方安装有信号接收器。

优选的，所述摄像头下端的集成电路板上安装有图像处理模块，且图像处理模块下方安装有中央处理器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置折叠支架、旋翼安装箱和旋翼，达到了使无人机能够稳定的飞行的效果，当需要飞行的时候，通过旋翼安装箱内部的电机进行驱动，带动旋翼进行转动，使无人机得到一定的升力，即可将无人机送入天空中，方便进行拍摄的传输信息的效果。

2.本发明通过设置弹簧支脚、支架和支架插接件，达到了将无人机进行支撑的效果，当无人机下落的时候，通过弹簧支脚接触到地面，再通过弹簧支脚内部的减震弹簧进行减缓下落时的压力，从而使无人机能够平稳落地。