[发明专利]一种大规模R-LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法

权利要求书

1.一种大规模R-LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法，其特征在于，基于大规模R-LATs测量网络中交互的上位机总控软件和下位机光电传感器；

所述的光电传感器端同时持续性的执行如下两个步骤，

a、接收发射机的光平面信号，结合当前的局部网络单元中发射机的转速对应的周期参数，经过光脉冲识别算法，甄别出各个光平面与发射机之间的对应关系，将结果通过发送到上位机总控软件；

b、等待并接收上位机总控软件发送的当前的局部网络单元中发射机转速信息，然后将其转换为对应的周期参数并存储；

在光电传感器端执行步骤a、b的同时，所述的上位机总控软件执行如下步骤，

步骤(1)，系统数据预处理，存储测量空间内所有R-LATs网络中发射机的空间位姿矩阵与编号Trans_id，划分R-LATs网络为多个局部网络单元并存储其包含的发射机编号和局部网络单元编号，对每一接收器配置唯一的编号；

步骤(2)，接收光电传感器发送回的发射机光平面时序信号，提取对应的发射机空间位姿矩阵，解算出光电传感器的空间位置坐标；

步骤(3)，由光电传感器的空间位置坐标计算其当前所处的局部网络单元；

步骤(4)，判定当前局部网络单元与上一时刻的局部网络单元是否相同，相同则执行步骤(1)，不同则将当前局部网络单元中发射机的转速发送给光电传感器，更新当前的局部网络单元中发射机转速信息。

2.根据权利要求1所述的一种大规模R-LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法，其特征在于，光电传感器的光平面识别仅针对当前所在的局部网络单元中发射机转速进行。

3.根据权利要求1所述的一种大规模R-LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法，其特征在于，光电传感器接收总控软件发送的局部网络单元的发射机转速信息，并根据实时更新的当前局部网络单元中发射机转速信息，进行实时的光平面与发射机之间动态配置。

4.根据权利要求1所述的一种大规模R-LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法，其特征在于，总控软件将大规模R-LATs测量网络划分为一系列局部网络单元，每一个局部网络单元为一个数据结构，能够采用数组或链表形式存储自身的编号Grid_id和其包含的发射机Trans_id。

5.根据权利要求1所述的一种大规模R-LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法，其特征在于，将R-LATs网络中每相邻的四台发射机划分为一个局部网络单元。

6.根据权利要求1所述的一种大规模R-LATs测量网络的光电传感器轻量化动态配置方法，其特征在于，步骤(4)中，总控软件判定当前光电传感器所在的发射机局部网络单元与上一时刻不同时，即当前光电传感器所在的发射机局部网络单元改变时，将当前发射机局部网络单元的所有发射机转速发送给当前光电传感器，进行转速更新。