[发明专利]一种模具工件搬运机械手

说明书

本发明公开了一种模具工件搬运机械手,包括机架，所述机架的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆，推杆的另一端通过轴连接有第一联动杆，第一联动杆的另一端通过铆钉固定在转动杆的一侧，转动杆的一端通过轴连接有固定爪，转动杆的另一端铰链连接在固定架的两端，固定架上开设有槽孔，槽孔的一侧开设有第一通孔，槽孔的一侧开设有第二通孔，机架的一侧通过螺钉固定有卡柱，卡柱的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块，通过固定爪、转动杆、钢丝绳等结构的设置，对搬运起来的模具进行固定，不会使模具在搬运的过程中掉落，保证了人员的人身安全以及模具不会损坏。

技术领域

本发明涉及工件搬运技术领域，尤其涉及一种模具工件搬运机械手。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，日常生产的过程中，经常需要对不同类型的零件进行加工，这就需要对模具进行更换和搬运。市场上多由人工来进行搬运，其消耗的人力较大，或者一般用推车来对模具进行搬运，整个搬运的过程，需要完成卸下、抬起、放置等行为，其过程繁琐，并且在搬运的过程中可能会使模具掉落，对工人造成砸伤，也会造成模具损坏，不能再继续使用，市场上的搬运机械手搬运的需要完成升起、搬运、降落一系列过程，工作效率较低，模具在更换时常常需要进行清洗，市场上的搬运装置多在搬运后再进行人工清洗，加长了更换模具的时间。

工件搬运机械手，授权专利号：CN 203919044U,此实用新型中通过控制旋转装置、所述升降装置及所述伸缩装置可以分别带动所述夹取装置进行周向、上下及前后运动，以使夹取装置在初始工位与指点工位之间运动，相对于采用人工搬运方式，上述工件搬运机械手极大地提高了搬运效率，搬运的过程需要完成升起、搬运、降落一系列过程，不能更加快捷地完成搬运工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、模具掉落、不能在搬运中清洗的缺点，而提出的一种模具工件搬运机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模具工件搬运机械手，包括机架，所述机架的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆，推杆的另一端通过轴连接有第一联动杆，第一联动杆的另一端通过铆钉固定在转动杆的一侧，转动杆的一端通过轴连接有固定爪，转动杆的另一端铰链连接在固定架的两端，固定架上开设有槽孔，槽孔的一侧开设有第一通孔，槽孔的一侧开设有第二通孔，机架的一侧通过螺钉固定有卡柱，卡柱的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块，机架的另一侧通过铆钉固定有滑杆，滑杆的一端滑动连接有弯形轨道，弯形轨道通过铆钉固定在弯形架的一侧，滑杆的一侧焊接有移动杆，移动杆的另一端通过轴连接有第三联动杆，第三联动杆的另一端通过轴连接有压力杆，压力杆的另一端通过铆钉固定在卡块的一侧，卡块嵌入在小孔中，小孔开设在引水箱的一侧，卡块的一侧两端均通过螺丝固定有连杆连杆的另一端通过轴连接有第二联动杆，第二联动杆的另一端铰链连接有滑块，滑块滑动连接有滑轨，滑轨通过铆钉固定在固定杆的一侧，固定杆的一端焊接在引水箱的两侧。

优选的，所述固定架的一侧通过螺钉固定有支撑杆，支撑杆的另一端套设有轴承，轴承的外部套设有滚轮，滚轮的外部套设有钢丝绳。

优选的，所述固定爪的一侧焊接有钢丝绳，机架上开设有固定孔，钢丝绳穿过固定孔的内部。

优选的，所述挡块的横截面积大小与第一通孔的横截面积大小相等，挡块的横截面积大小与第二通孔的横截面积大小相等。

优选的，所述弯形架的一侧通过螺母螺栓固定有支脚，支脚的另一端通过螺丝固定在引水箱的一侧，引水箱的外部通过螺丝套设有储水箱。

优选的，所述引水箱的两侧开设有小孔，滑块穿过小孔的内部，机架上开设有活动孔，滑杆穿过活动孔的内部。