[发明专利]清洁电器的定位方法、系统、设备和可存储介质

说明书

本发明涉及一种清洁电器的定位方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁电器技术领域，发送第一激活信号至设置在清洁电器工作场所中的定位传感器，接收定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用第一激活信号、第一响应信号以及定位传感器的预设位置得到清洁电器的初始位置，通过上述方式可以快速确定清洁电器的位置，在清洁电器移动清洁的过程中，利用定位位置可以确定清洁电器的已清洁区域，相比随机运作方式，本发明的方案有助于避免清洁电器经过重复的区域，从而节约清洁时间和电能。

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，特别是涉及一种清洁电器的定位方法、系统、设备和可存储介质。

背景技术

随着生活水平和科技水平的不断提高，人们越来越喜欢追求便捷、智能化的生活，由此催生了很多能给人们生活带来便利的自动化产品，清洁电器也应运而生，例如扫地机、智能清洁机器人等；

以扫地机为例，目前，市面上的扫地机仅通过来回碰撞所产生的运行轨迹，来完成扫地功能，整个过程目标缺失，随机运作，产生严重的重复劳动，造成时间及电能的明显浪费；

清洁电器一般都存在如扫地机一样的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的清洁电器随机运作，导致时间及电能浪费的问题，提供一种清洁电器的定位方法、系统、设备和可存储介质。

一种清洁电器的定位方法，包括以下步骤：

发送第一激活信号至定位传感器，其中，定位传感器设置在清洁电器的工作场所中，定位传感器的数量为两个以上，第一激活信号是由清洁电器产生；

接收第一响应信号，其中，第一响应信号是定位传感器接收第一激活信号，对第一激活信号作出反应后返回的信号；

根据第一激活信号、第一响应信号和定位传感器的预设位置获取清洁电器的初始位置。

根据上述清洁电器的定位方法，其是发送第一激活信号至设置在清洁电器工作场所中的定位传感器，接收定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用第一激活信号、第一响应信号以及定位传感器的预设位置得到清洁电器的初始位置，通过上述方式可以快速确定清洁电器的位置，在清洁电器移动清洁的过程中，利用定位位置可以确定清洁电器的已清洁区域，相比随机运作方式，本发明的方案有助于避免清洁电器经过重复的区域，从而节约清洁时间和电能。

在其中一个实施例中，根据第一激活信号、第一响应信号和定位传感器的预设位置获取清洁电器的初始位置的步骤包括以下步骤：

获取第一激活信号的发送时刻，获取第一响应信号的接收时刻，根据发送时刻、接收时刻和信号传播速度获取清洁电器与定位传感器的距离值；

根据距离值和预设位置确定清洁电器的初始位置。

在其中一个实施例中，清洁电器的定位方法还包括以下步骤：

获取工作场所的平面图，根据平面图和清洁电器的初始位置获取清洁电器的行进路线；

驱动清洁电器沿行进路线移动。

在其中一个实施例中，工作场所包括房间，定位传感器设置在房间的墙壁上。

在其中一个实施例中，定位传感器设置在房间的各个角落。

在其中一个实施例中，清洁电器的定位方法还包括以下步骤：

在清洁电器沿行进路线完成清洁后，发送第二激活信号至定位传感器，接收第二响应信号，第二响应信号是定位传感器根据第二激活信号返回的信号；

根据第二激活信号、第二响应信号和定位传感器的预设位置获取清洁电器的当前位置；