[发明专利]一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机

权利要求书

1.一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，其特征在于，包括：机身（1）及复合气动舵面（5），所述机身（1）两侧设有串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3），所述机身（1）尾部设有垂尾（6），所述机身上安装有发动机，所述串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）上均设有螺旋桨及短舱（4）、复合气动舵面（5）及机翼倾转轴（7），所述复合气动舵面（5）安装于所述串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）上的后缘位置，所述复合气动舵面（5）设置于螺旋桨及短舱（4）的后侧，所述螺旋桨及短舱（4）安装于所述串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）前缘，可随所述串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）倾转，所述机翼倾转轴（7）分前后两个，分别控制串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）倾转。

2.根据权利要求1所述的一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，其特征在于：所述垂尾（6）为飞机提供横侧向的稳定性，而侧向机动操作可由复合舵面（5）控制完成，无需设置专供侧向机动使用的方向舵。

3.根据权利要求1所述的一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，其特征在于：所述复合气动舵面（5）分为上、下舵面两部分，上、下舵面既可合并绕转动轴偏转，也可分开转动，所述复合气动舵面（5）的上、下两个舵面合并时与正常水平舵面相同，可通过控制两个舵面合并偏转角度δs改变串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）上的升力，从而控制全机的俯仰、滚转、偏航；上、下舵面分开时将改变串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）后缘构型，可通过控制两舵面夹角δk改变螺旋桨及短舱（4）后气流的流速与流向，调整串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）上的拉力与阻力，从而控制全机的升降与悬停动作。

4.根据权利要求3所述的一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨及短舱（4）的螺旋桨（41）位于短舱上方，所述螺旋桨及短舱（4）内的螺旋驱动装置由发动机提供动力，同一套机翼上两侧的螺旋桨（41）呈反向旋转，同一侧前后两机翼上的螺旋桨（41）旋转方向也相反。

5.根据权利要求4所述的一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，其特征在于：所述无人机垂直起降过程中，通过控制无人机上4个螺旋桨（41）转速、4个复合气动舵面（5）合并偏转角度及4个复合气动舵面（5）开合夹角共计12个输入量使无人机完成垂直起降与悬停机动动作并保证动作精度。

6.根据权利要求5所述的一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，其特征在于：所述无人机巡航平飞过程中，通过控制无人机上4个螺旋桨（41）转速及4个复合气动舵面（5）合并偏转角度共计8个输入量使无人机完成飞行各机动动作并保证动作精度。

7.根据权利要求6所述的一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，其特征在于：所述机翼倾转中，通过控制无人机上串列式前机翼（2）及串列式后机翼（3）的倾转角度、4个复合气动舵面（5）合并偏转角度及4个复合气动舵面（5）开合夹角共计10个输入量使无人机完成空中机翼倾转动作并保证动作精度。