[发明专利]一种用于土方挖掘的机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于土方挖掘的施工机器人，其特征在于：包括底座（1）、滚轮（2）、履带（3）、发电机（4）、第一齿轮组（5）、第二齿轮组（6）、第一电动机（7）和第二电动机（8），所述滚轮（2）设于底座（1）下部，所述滚轮（2）外周设有履带（3），所述第一电动机（7）和第二电动机（8）设于底座（1）内部，所述底座（1）一侧外壁平行设有两滚动轴承（9），所述两滚动轴承（9）架设有竖直方向设置的轴承管（10），所述轴承管（10）通过第二齿轮组（6）连接于第二电动机（8）的输出轴，所述第一电动机（7）通过第一齿轮组（5）连接于底座（1）顶部的转动座（11），所述所述轴承管（10）底部设有螺旋钻头（12），所述底座（1）靠近轴承管（10）一侧设有导向杆（13），所述导向杆（13）套设于护板（14），所述护板（14）设有供轴承管（10）穿过的通孔，所述通孔边缘处设有用于限位的环状凸台（15），所述转动座（11）连接有挖掘机（16），所述底座（1）与滚轮（2）之间设有减震器（17），所述减震器（17）为内部结构为蜂窝状的硬质橡胶。

2.根据权利要求1所述的用于土方挖掘的施工机器人，其特征在于： 所述轴承管（10）根部设有与环状凸台（15）相适配的翻边。

3.根据权利要求2所述的用于土方挖掘的施工机器人，其特征在于：所述导向杆（13）顶部与护板（14）连接有伸缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的用于土方挖掘的施工机器人，其特征在于：所述底座（1）内部还设有蓄电池。

5.根据权利要求4所述的用于土方挖掘的施工机器人，其特征在于：所述第一齿轮组（5）和第二齿轮（6）组均为两个垂直啮合的锥形齿轮。

6.一种用于土方挖掘的施工机器人的工作方法，其特征在于：发电机（4）启动第一电动机（7）和第二电动机（8），第二电动机（8）带动第二齿轮组（6）运转，进而带动轴承管（10）转动，轴承管（10）底部的螺旋钻头（12）开始工作，将土壤掘开并提升至轴承管（10）内部，继续提升并由轴承管（10）上端排出，第一电动机（7）转动带动第一齿轮组（5）转动，进而转动座（11）转动，转动座（11）带动挖掘机（16）进行全方位施工。