[发明专利]一种转动搬运式无避让立体停车库

权利要求书

1.一种转动搬运式无避让立体停车库，其特征在于：包括主体框架、垂直升降装置、旋转搬运装置、水平搬运装置，

所述主体框架包括支撑架，所述支撑架顶端设有多个水平并排的停车位，多个停车位沿左右方向排成一排，每个停车位上设有用于停放车辆的停放托盘；

所述垂直升降装置包括第一竖直导轨、第一滑块、第一驱动机构，所述第一竖直导轨设置在支撑架外侧，所述第一滑块与第一竖直导轨滑动连接，通过第一驱动机构驱动所述第一滑块沿着第一竖直导轨升降；

所述旋转搬运装置包括竖直转轴、摆臂、搬运托盘、第二驱动机构，所述竖直转轴转动设置在第一滑块上，所述摆臂的一端与竖直转轴固定连接、另一端与搬运托盘固定连接，通过第二驱动机构驱动所述竖直转轴旋转，从而带动摆臂及搬运托盘在水平面内旋转；

所述水平搬运装置包括两个第二竖直导轨、两个水平导轨、两个过渡托盘、水平搬运框架、第三驱动机构、第四驱动机构，所述水平导轨沿左右方向延伸，两个水平导轨设置在所述支撑架顶端且位于多个停车位的前后两侧，所述水平搬运框架呈倒U形，所述水平搬运框架包括前后两个竖直框架以及连接两个竖直框架顶端的水平框架，所述水平搬运框架的两个竖直框架底端分别滑动设置在两个水平导轨上，两个第二竖直导轨分别设在两个竖直框架上且呈前后对称设置，两个过渡托盘分别滑动设置在两个第二竖直导轨上，两个过渡托盘分别位于两个竖直框架内侧且呈前后对称设置，通过第三驱动机构驱动所述水平搬运框架沿着两个水平导轨左右移动，通过第四驱动机构驱动两个过渡托盘分别沿着两个第二竖直导轨同步上下移动；

通过竖直升降装置带动第一滑块和整个旋转搬运装置竖直升降，从而带动搬运托盘上的车辆升降，通过第二驱动机构带动搬运托盘在水平面内转动，使搬运托盘上的车辆进出主体框架，通过水平搬运装置的两个过渡托盘实现车辆在搬运托盘和对应的停车位之间的转运。

2.如权利要求1所述一种转动搬运式无避让立体停车库，其特征在于：所述搬运托盘包括两个相对设置的安装座、连接两个安装座的连接板，所述搬运托盘整体呈“工”字形，两个安装座的内侧分别设置有多个搬运梳齿，多个搬运梳齿被所述连接板分隔为两段搬运梳齿；每个所述过渡托盘包括一个安装块，所述安装块的两侧分别设置有多个过渡梳齿，两个过渡托盘的过渡梳齿分别与所述搬运托盘的两段搬运梳齿相配合，所述停放托盘的形状与搬运托盘的形状相同。

3.如权利要求1所述一种转动搬运式无避让立体停车库，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一链条、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一主动轴、第一从动轴，所述第一竖直导轨安装在竖直安装架上，所述第一驱动机构安装在所述竖直安装架上，所述第一主动轴横向设置在竖直安装架底部，所述第一从动轴横向设置在竖直安装架顶部，所述第一主动齿轮固定设置在第一主动轴上，所述第一从动轴固定设置在第一从动轴上，所述第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接，所述第一滑块固定在第一链条外侧，第一电机的输出轴通过第一蜗轮蜗杆机构与第一主动轴传动连接，通过第一电机驱动第一蜗轮蜗杆机构动作，从而带动第一主动轴转动，进而带动第一链条运转，最终带动第一滑动竖直升降。

4.如权利要求1所述一种转动搬运式无避让立体停车库，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第二蜗轮蜗杆机构，所述第二电机的输出轴与第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆固定连接，第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定在所述竖直转轴上，通过第二电机带动第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动，从而带动第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮旋转，进而带动所述竖直转轴转动。

5.如权利要求1所述一种转动搬运式无避让立体停车库，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四电机、第四主动轴、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第四从动轴、两个第四主动锥齿轮、两个第四从动锥齿轮、两个连杆、两个丝杠、两个丝杠螺母，所述第四主动齿轮固定在第四电机的输出轴上，所述第四主动齿轮与第四从动齿轮相啮合，所述第四从动齿轮固定在第四从动轴上，所述第四从动轴转动设置在所述水平框架上且沿前后方向延伸，两个第四从动锥齿轮分别固定在所述第四从动轴的两端，两个第四从动锥齿轮分别与两个第四主动锥齿轮相啮合，两个第四从动锥齿轮分别固定在两个连杆上，两个连杆沿竖直方向延伸，两个连杆的下端分别固定连接两个丝杠，两个丝杠螺母分别套装在两个丝杠上，两个丝杠分别与两个第二竖直导轨并排设置，每个丝杠螺母分别与同侧的过渡托盘固定连接。