[发明专利]一种用于室内的超声波定位系统

说明书

本发明公开了一种用于室内的超声波定位系统，属于室内定位技术技术。包括手机和超声发生模块，所述超声发生模块包括超声发生器一和超声发生器二，所述超声发生器一和所述超声发生器二位于室内的不同位置，所述超声发生器一和超声发生器二所发出的声波频率不同，所述手机内设有信号发射模块，所述信号发射模块与所述超声发生模块连接；所述利用手机内设有听筒，所述信号发射模块与所述超声发生模块连接，所述手机听筒用于拾取不同超声喇叭发出的不同频率及时间信息，所述手机将上述数据发送至云端，由云端根据库内存储的不同频率确定方位位置，根据时间差计算与各个超声喇叭的距离，从而确定手机的位置。

技术领域

本发明涉及室内定位技术，尤其涉及一种用于室内的超声波定位系统。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现对室内人员、物体进行位置定位，目前的室内定位技术主要是采用红外线技术、ZigBee技术、无线蓝牙技术、射频识别技术、超宽带技术和光跟踪技术。

然而，采用目前的定位方法对室内人员、物体进行定位不仅容易受到室内复杂环境的影响，定位稳定性差，而且总体成本高。

由此，有必要提出一种受外界环境影响小，定位准确性高的解决方案。而目前室内伪卫星定位造价高，Wi-Fi定位技术是室内定位技术中的一种，指通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络（WLAN），可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。蓝牙定位目前使用率不高，这就需要一种新型的定位方式解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前的定位方法对室内人员、物体进行定位不仅容易受到室内复杂环 境的影响，定位稳定性差，而且总体成本高的问题，而提出了一种通过多个不同频率的超声发生模块，实现了对设备在室内准确定位的功能的用于室内的超声波定位系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于室内的超声波定位系统，包括手机和超声发生模块，所述超声发生模块包括超声发生器一和超声发生器二，所述超声发生器一和所述超声发生器二位于室内的不同位置，所述超声发生器一和超声发生器二所发出的声波频率不同，所述手机内设有信号发射模块，所述信号发射模块与所述超声发生模块连接，所述手机内设有超声收集模块，所述超声收集模块用于收集超声发生模块发出的不同频率的声波，所述手机内设有位置确定模块，所述位置确定模块用通过超声收集模块收集的不同频率的声波来确定手机的位置。

进一步的，所述超声发生器一至少设有一个。

进一步的，所述超声发生器二至少设有一个。

进一步的，所述信号发送模块为F05R无线发射模块。

进一步的，所述超声发生器一和所述超声发生器二均固定在室内的墙体上。

有益之处：本发明通过多个不同频率的超声发生模块，实现了对设备在室内准确定位的功能。

附图说明

图1为本发明一种用于室内的超声波定位系统的结构示意图；

图2为本发明图1的工作原理示意图。

图中：1、手机，2、超声发生器一，3、超声发生器二，4、信号发送模块，5、超声发生模块，6、超声收集模块，7、位置确定模块。

具体实施方式

实施例1：