[发明专利]一种磁钢自动安装设备

说明书

本发明是关于一种磁钢自动安装设备，包括支架和用以放置待加工转子铁芯的转盘，所述转盘上可旋转地支撑在支架上，在转盘上设置有多个工位，多个工位均匀地位于以转盘的旋转轴线为中心的同一圆周上，待安装磁钢的转子铁芯固定到每个工位处，还包括用以根据磁钢的磁极选择性地关闭或者打开磁钢槽开口的磁钢防呆机构。该设备能够自动安装磁钢，并且在安装磁钢时能够自动根据磁钢的极性判断磁钢是否被正确安装。

技术领域

本发明涉及磁钢安装领域，尤其涉及一种磁钢自动安装设备。

背景技术

永磁转子的磁钢内嵌到转子铁芯槽里面时，对磁钢极性的一致性和操作效率有要求。传统的永磁转子的磁钢装配，通常由手工内嵌磁钢或配工装内嵌磁钢；因永磁体的磁吸力非常强，手工将条状的磁钢分离，装配到转子铁芯槽里面，都比较困难，操作强度较大，效率低。根据永磁转子槽形设计，磁钢的极性需要保持一致，人工装配容易出错，造成电机功率、电流和振动等不良。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种磁钢自动安装设备，该磁钢自动安装设备能够实现磁钢的自动安装，并且在安装过程中能够自动判断磁钢的极性，只有极性正确才能安装到磁钢槽内，保证了转子铁芯的所有磁钢安装的准确性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一种磁钢自动安装设备，包括支架和用以放置待加工转子铁芯的转盘，所述转盘上可旋转地支撑在支架上，在转盘上设置有多个工位，多个工位均匀地位于以转盘的旋转轴线为中心的同一圆周上，待安装磁钢的转子铁芯固定到每个工位处，其特征在于，还包括用以根据磁钢的磁极选择性地关闭或者打开磁钢槽开口的磁钢防呆机构。

优选地，还包括用以保证磁钢能够稳定插入到磁钢槽内的磁钢定位机构，磁钢定位机构包括上下延伸的直线导轨、气缸和磁钢定位座，磁钢定位座能够沿着直线导轨上下移动，所述磁钢防呆机构设置在磁钢定位座上。

优选地，磁钢极性防呆采用滑块，在滑块中设置有永磁铁。

优选地，还包括磁钢夹具机构和磁钢导向机构，磁钢夹取机构由磁钢夹手、夹头气缸、磁钢夹持工件和传感器组成，磁钢导向机构包括传感器和磁钢推入导杆。

优选地，还包括磁钢上料机构，所述磁钢上料结构包括电机、丝杆、拉板和导料槽，导料槽采用不导磁或消磁材料制作，将磁钢叠片成条形结构，逐条装入导料槽里面。

与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：

本发明运用于磁钢的特性，通过滑块镶永磁体，实现磁钢磁极装配的一致性，达到磁极防呆的效果；设计的转子铁芯定位和磁钢导向装置采用不导磁材料，利用机器人和转子铁芯、磁钢的上料机构，实现自动插磁钢。

附图说明

图1是本发明的立体图

图2是本发明的主视图

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1-2所示，一种磁钢自动安装设备，包括支架1、用以放置待加工转子铁芯100的转盘2、用以将磁钢上料的磁钢上料机构3、用以将磁钢从磁钢上料机构3夹起的磁钢夹取机构4、用以将磁钢夹取机构4中的磁钢插入到转子铁芯磁钢槽101内的磁钢导向机构5、用以保证磁钢能够稳定插入到磁钢槽101内的磁钢定位机构6以及设置在磁钢定位机构6上用以防止磁钢的磁极能够正确插入到磁钢槽101中的磁钢防呆机构7。