[发明专利]一种共轴式连杆取件直线喷雾一体机

说明书

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种共轴式连杆取件直线喷雾一体机，能同时调整取件和喷雾部动作，取件末端在回旋中使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久垂直，当产品移动至输送带上部时，手臂末端的摆动气缸，能让产品从垂直的姿态，摆正至平躺姿势，从而有利于输送带产品的各部摆放和冷却，在实现机械化的同时，结构简单，操作方便易上手。

技术领域

本发明一种共轴式连杆取件直线喷雾一体机，属于取件喷雾一体机技术领域。

背景技术

现有的喷雾机为手动操作，使用不方便，喷雾效率低下，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种共轴式连杆取件直线喷雾一体机，能同时实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种共轴式连杆取件直线喷雾一体机，包括基座横移部、取件部和喷雾部，所述取件部和喷雾部均设置在基座横移部上，能随基座横移部同步横移；

所述基座横移部的结构为：包括底座、第一横移伺服电机、第二横移伺服电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一滚珠型直线导轨和第二滚珠型直线导轨，所述底座上水平设置有第一横移伺服电机和第一滚珠型直线导轨，所述第一横移伺服电机的动力输出端上设置有第一斜齿轮，所述第一滚珠型直线导轨内匹配设置有第一移动部，所述第一移动部上设置有第一斜齿条，所述第一斜齿条和第一斜齿轮匹配啮合，通过第一横移伺服电机驱动第一移动部在第一滚珠型直线导轨上能往复移动，所述第一移动部上水平设置有第二横移伺服电机和第二滚珠型直线导轨，且所述第二滚珠型直线导轨和第一滚珠型直线导轨相互垂直设置，所述第二横移伺服电机的动力输出端上设置有第二斜齿轮，所述第二滚珠型直线导轨内匹配设置有第二移动部，所述第二移动部上设置有第二斜齿条，所述第二斜齿条和第二斜齿轮匹配啮合，通过第二横移伺服电机驱动第二移动部在第二滚珠型直线导轨上能往复移动，所述第二移动部上设置有电磁阀组，所述第一滚珠型直线导轨和第二滚珠型直线导轨上均设置有限位块和原位感应器，所述原位感应器、第一横移伺服电机和第二横移伺服电机均与控制端电连接，通过控制端控制第一横移伺服电机和第二横移伺服电机的移动及复位；

所述取件部的结构为：包括基座、取件旋转伺服电机、取件旋转杆、取件直杆、取件架和取件爪头，所述基座的侧板一端设置有喷雾部，所述取件旋转伺服电机横向设置在基座的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机驱动取件旋转杆转动，所述取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆和取件直杆均为空心杆，所述取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，所述取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮的轴固定在基座上，所述第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，确保取件直杆一直保持竖直状态，所述取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，所述夹爪摆动气缸的缸体铰接在取件直杆的内侧，所述夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，所述取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动；

所述喷雾部的结构为：包括基座、喷雾旋转伺服电机、齿条和喷雾机，所述喷雾旋转伺服电机横向固定设置在基座的侧板内侧，且所述喷雾旋转伺服电机的动力输出端通过轴承活动设置在基座的侧板上，所述喷雾旋转伺服电机的动力输出端上套装有齿轮，所述齿轮位于基座侧板内侧，所述齿条竖直设置，且所述齿条活动设置在导向架上，所述导向架的下端固定设置在基座上，且所述齿条能沿导向架上下往复移动，所述喷雾机竖直设置在齿条上，所述齿轮和齿条匹配啮合在一起，所述齿轮通过齿条带动喷雾机能上下往复移动。

所述取件架上设置有角度限位块，所述角度限位块用于限制取件爪头只能单向转动90°。

所述取件旋转杆和取件直杆的连接部内设置有滚珠交叉轴承环。