[发明专利]吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车

说明书

本发明提供了吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车，属于路面清扫设备技术领域，吸尘车吸盘包括主吸盘、副吸盘、传动件及与传动件铰接的驱动机构，副吸盘通过侧向避让摆动轴分别与传动件和主吸盘铰接，所述副吸盘包括副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接的侧向避让摆动轴铰接件，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体铰接以使副吸盘主体接触到地面凸起时向上摆动。在副吸盘遇到地面凸起时，副吸盘主体能够相对于主吸盘向上摆动，避免将整个主吸盘和副吸盘全部抬起增大吸盘的离地间隙进而影响吸尘车的吸尘效果，解决了现有技术中吸盘在遇到路面凸起时离地间隙过大的问题。

技术领域

本发明涉及吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车。

背景技术

吸尘车为了达到更宽的吸尘宽度一般采用安装副吸盘结构来实现，一般紧贴路肩进行吸拾作业，而目前的副吸盘结构均通过铰接轴安装在主吸盘上，通过伸缩油缸把副吸盘旋转至与主吸盘平行进行吸尘作业。

如申请公布号为CN105568918A、申请公布日为2016.05.11的发明专利申请公开了一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，该吸盘结构包括主吸盘和位于主吸盘两侧的两个副吸盘，主吸盘和副吸盘均为下端开口的壳状结构，且主吸盘和副吸盘下端均设有万向轮，主吸盘和副吸盘顶部均设有连通各自壳体内部的吸尘管，副吸盘设有转动件，主吸盘上设有与转动件一一对应设置并与转动件一端铰接的驱动机构，转动件中间位置处穿装有转动轴，主吸盘与转动件、转动件与副吸盘均通过转动轴铰接在一起，在吸尘车进行吸尘作业时，通过驱动机构驱动转动件转动进而驱动副吸盘打开以使副吸盘和主吸盘平行设置，副吸盘上还设有弹性复位装置，弹性复位装置一端固定在副吸盘上，另一端连接转动件，当副吸盘受到障碍物的外力作用绕转动反向转动，弹性复位装置形变，当外力撤销时，弹性复位装置恢复形变带动副吸盘转动回位，实现副吸盘对路肩等副吸盘侧围的障碍物的避让。其中，转动轴构成侧向避让摆动轴，转动件构成传动件，但是吸尘车在实际使用过程中，因路肩附近路面高低不平，导致主吸盘和副吸盘向上抬起，使吸盘离地面过低或过高，导致吸盘吸尘效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸尘车吸盘，以解决现有技术中吸盘在路面不平整时离地间隙过大的问题；另外本发明的目的还在以提供一种吸尘车，以解决现有技术中的吸尘车吸尘效果不理想的问题。

为实现上述目的，本发明的吸尘车吸盘的技术方案是：

吸尘车吸盘包括主吸盘、副吸盘、传动件及与传动件铰接的驱动机构，副吸盘通过侧向避让摆动轴分别与传动件和主吸盘铰接，所述副吸盘包括副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接的侧向避让摆动轴铰接件，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体铰接以使副吸盘主体接触到地面凸起时向上摆动。

本发明的有益效果是：在副吸盘遇到地面凸起时，副吸盘主体能够相对于主吸盘向上摆动，避免将整个主吸盘和副吸盘全部抬起增大吸盘的离地间隙进而影响吸尘车的吸尘效果，解决了现有技术中吸盘在遇到路面凸起时离地间隙过大的问题。

进一步地，为了提高副吸盘主体的稳定性，所述副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接件之间的铰接轴线和侧向避让摆动轴的轴线之间有夹角，采用平面铰接的方式使副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接件的铰接更稳定。

进一步地，为了提高避让效果，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体的铰接轴线垂直于侧向避让摆动轴的轴线设置，提高副吸盘主体在遇到路面凸起时向上摆动幅度更大，提高副吸盘的避让效果。

进一步地，为了使副吸盘的运动更平稳，所述侧向避让摆动轴铰接件包括与副吸盘主体铰接的地面避让摆动轴套，所述副吸盘主体具有与地面避让摆动轴套铰接的地面避让摆动轴，提高地面避让摆动轴和地面避让摆动轴套的转动配合段的长度，使副吸盘的上下摆动更平稳。

进一步地，为了方便加工，所述侧向避让摆动轴铰接件包括与侧向避让摆动轴套铰接的侧向避让摆动轴套，所述地面避让摆动轴套与侧向避让摆动轴套一体设置，方便地面避让摆动轴套与侧向避让摆动轴套的加工，方便装配。