[发明专利]基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法

说明书

本发明涉及智能物流技术领域，更具体地说，涉及基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法，所述系统包括：智能巡检机器人、监控巡检计算机和报警单元；所述智能巡检机器人，用于获取货架(内的货物信息；所述监控巡检计算机，用于控制智能巡检机器人到达货架内的指定货物单元获取相应货物信息；并分析处理所述货物信息，根据处理后的货物信息控制报警单元；所述报警单元，用于产生报警信息；所述智能巡检机器人与监控巡检计算机无线相连；所述监控巡检计算机的输出端与报警单元的输入端相连。本发明能够不依靠人力进行仓库盘点，不但节约了人力、提高了盘点准确性，而且能够及时提供报警信息，使仓库补货及时。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，更具体地说，涉及基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法。

背景技术

机器视觉，通俗来讲，就是用机器代替人眼来做测量和判断，其核心理论为图像处理，是一门涉及诸多领域的交叉学科，广泛应用在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合。其通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，然后根据像素分布和亮度、颜色等信息，进行运算来抽取目标的特征，例如面积、长度、数量、位置等，最后根据预设的判断来输出结果，如尺寸、角度、偏移量、个数、合格或不合格、有或无等。

仓库管理系统中的盘点是是指定期或临时对库存商品的实际数量进行清查、清点的作业，即为了掌握货物的流动情况(入库、在库、出库的流动状况)，对仓库现有物品的实际数量与保管账上记录的数量相核对，以便准确地掌握库存数量。盘点方式通常有两种:一种是定期盘点，即仓库的全面盘点，是指在一定时间内，一般是每季度、每半年或年终财务结算前进行一次全面的盘点，由货主派人同仓库保管员、商品会计一起进行盘点对账；二是临时盘点，即当仓库发生货物损失事故，或保管员更换，或仓库与货主认为有必要盘点对账时，组织一次局部性或全面的盘点。实践表明，仓库盘点的误差中约65％是由于人为原因，人工手工录单，容易发生人工录入错误从而导致盘点错误。

仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的进货和库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。仓库盘点管理目前最常采用的是人工进行盘点，需要多个部门的配合，仓库部主要负责组织、实施仓库盘点作业、最终盘点数据的查核，校正，盘点总结；财务部需要负责稽核仓库盘点作业数据，以反馈其正确性。整个过程涉及的人员比较多，工作复杂程度大，无法准确把握盘点的准确率，造成盘点误差不能在一个确定的范围内，不可控制。传统简单、静态的仓储管理已无法保证企业各种资源的高效利用。如今的仓库作业和库存控制作业已十分复杂化多样化，仅靠人工记忆和手工录入，不但费时费力，而且容易出错，给企业带来巨大损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法，其能够不依靠人力进行仓库盘点，不但节约了人力、提高了盘点准确性，而且能够及时提供报警信息，使仓库补货及时。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，构造基于机器视觉的仓库自动巡检系统，包括：智能巡检机器人、监控巡检计算机和报警单元

所述智能巡检机器人，用于获取货架内的货物信息；

所述监控巡检计算机，用于控制智能巡检机器人到达货架内的指定货物单元获取相应货物信息；并分析处理所述货物信息，根据处理后的货物信息控制报警单元；

所述报警单元，用于产生报警信息；

所述智能巡检机器人与监控巡检计算机无线相连；

所述监控巡检计算机的输出端与报警单元的输入端相连。

另一方面，构造基于机器视觉的仓库自动巡检方法，包括：

监控巡检计算机控制智能巡检机器人到达货架内的指定货物单元；