[发明专利]一种三爪式空间对接机构在审
| 申请号： | 201810779910.2 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108622440A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张元;张津;王丽锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锁爪 双旋向 齿轮传动装置 空间对接机构 三爪式 下螺纹 航天器 螺杆 电机 底板 对接可靠性 从动齿轮 底盘支撑 底盘组成 电机支架 电机支座 对接机构 工作性能 控制方便 螺杆螺纹 运行轨道 综合成本 顶盖 上螺纹 有效地 支板 航线 修正 检测 | ||
1.一种三爪式空间对接机构，包括主动齿轮（8）、从动齿轮（9）、底板（13）、双旋向螺杆（7）、上螺纹盘（4）、下螺纹盘（6）；其特征在于：电机轴与主动齿轮（8）通过平键连接，从动齿轮（9）在底板（13）中心处与主动齿轮（8）啮合，双旋向螺杆（7）上部与上螺纹盘（4）右旋螺纹连接，双旋向螺杆（7）下部与下螺纹盘（6）左旋螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种三爪式空间对接机构，包括锁爪底盘（12）、双旋向螺杆（7）、下螺纹盘（6）、粗螺纹杆（15）、细螺纹杆（16）、底板（13）、从动齿轮（9）、上螺纹盘（4）、主动对接机构、顶盖（2）、支架（10）、电机支架（11）、支撑杆（17）、锁爪（3）；其特征在于：锁爪底盘（12）穿过双旋向螺杆（7）在下螺纹盘（6）下部，依靠粗螺纹杆（15）固定，细螺纹杆（16）通过锁爪底盘（12）与底板（13）螺纹连接，双旋向螺杆（7）一端与从动齿轮（9）通过平键连接，支撑杆（17）穿过上螺纹盘（4）、下螺纹盘（6）及锁爪底盘（12）插入底板（13）中，主动对接机构上方顶盖（2）与支架（10）、电机支架（11）通过M12螺栓紧固连接，支撑杆（17）与双旋向螺杆（7）同时与顶盖（2）连接，锁爪（3）下部与锁爪底盘（12）通过销连接利用卡簧锁紧，M8螺栓穿过上螺纹盘外孔C和锁爪上部空心滑道E，并可在滑道E内移动。
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