[发明专利]一种圆柱型充电电池托盘式分选设备

权利要求书

1.一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其包括机架，其特征在于，还包括连接在所述机架上的用于对充电电池进行测试检测的压合检测装置、用于推送充电电池的推送装置、用于对充电电池进行分选的分料装置和用于从所述推送装置处抓取充电电池到所述分料装置处的抓取装置；所述压合检测装置包括检测台、放置有若干个充电电池的托盘及连接在所述检测台上的用于夹紧所述托盘的夹紧机构、用于对所述托盘上的充电电池进行检测的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述压合检测装置还包括用于压紧所述托盘的压紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述夹紧机构的数量为两个，两个所述夹紧机构分别连接在所述检测台的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述夹紧机构包括连接在所述检测台上的第一气缸及与所述第一气缸连接用于夹紧所述托盘的夹板。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述检测机构包括第三气缸及与所述第三气缸连接的检测板，所述检测板上连接有探针。

6.根据权利要求2所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述压紧机构包括安装板、安装在所述安装板上的第二气缸及与所述第二气缸连接的压板，所述压板用于压住所述托盘的边沿。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述推送装置包括滑台及连接在所述滑台上的第四气缸、推板，所述第四气缸带动所述推板可推动所述托盘在所述滑台上滑行。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述推板的底部连接有跟随链带。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述抓取装置包括伺服电机、滚珠丝杆、滑块、连接板、第五气缸和吸板，所述伺服电机同轴连接有第一圆锥齿轮，所述滚珠丝杆的一端同轴连接有与所述第一圆锥齿轮啮合连接的第二圆锥齿轮，所述滑块内螺纹套接在所述滚珠丝杆上，所述连接板连接在所述滑块的底部，所述第五气缸安装在所述连接板上，所述第五气缸与所述吸板连接，所述吸板上设置有若干个用于吸附充电电池的吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其特征在于，所述分料装置包括驱动电机、传送带和分料组件，所述驱动电机驱动所述传送带运行，所述分料组件包括第六气缸和落料盒，所述第六气缸和落料盒分别设置在所述传送带的两侧。