[发明专利]一种解剖标志点识别方法及识别设备

说明书

本发明提供了一种解剖标志点识别方法，包括根据三维体数据建立第一三维模型，对第一三维模型的解剖标志点进行标记，并标记对应的网格标签；将所述第一三维模型进行平面化处理，得到二维图像数据，并将所述第一三维模型对应的网格标签进行平面化处理，得到二维标签数据；将二维图像数据和二维标签数据进行训练，得到第二模型；将多组预测数据分别作为所述第二模型的输入数据，得到多组预测结果；对所述多组预测结果分别执行全局无缝参数化过程的逆操作，得到多组第三三维模型；根据所述多组第三三维模型确定目标模型；根据所述目标模型和预设能量函数确定目标网格标签对应的标志点。在保证实际可用的前提下，减小了计算复杂度，提高了时间效率。

技术领域

本发明涉及医学解剖技术领域，尤其涉及一种解剖标志点识别方法及识别设备。

背景技术

在临床医学手术应用、生物科学研究等领域，解剖标志点的准确检测起着至关重要的作用。为了准确实现标志点的识别，目前主要是基于三维体数据进行标志点的检测方法，体数据包括多张CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)的切片，包括三个维度的信息(例如长度、宽度、高度)，该检测方法训练的网络使用二维图像，直接对标志点进行数据训练学习，通过取image patch(图像块)解决有限医学图像数据的问题。该方法直接对原始体数据进行数据训练学习，省去了建模的部分，数据处理简单化，但在训练阶段，由于体数据的计算量比较大，导致计算复杂度较高，耗时较长。

可见，如何降低解剖标志点的识别复杂度，提高解剖标志点识别的时间效率成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种解剖标志点识别方法及设备，以解决上述技术问题。

首先，为实现上述目的，本发明提出一种解剖标志点识别方法，所述识别方法包括：

获取三维体数据并根据所述三维体数据建立第一三维模型，对所述第一三维模型的解剖标志点进行标记，并标记所述第一三维模型对应的网格标签；

根据所述第一三维模型的特征信息，将所述第一三维模型进行平面化处理，得到所述第一三维模型对应的二维图像数据，并将所述第一三维模型对应的网格标签进行平面化处理，得到所述网格标签对应的二维标签数据；

将所述二维图像数据和所述二维标签数据作为训练数据进行训练，得到第二模型；

将多组预测数据分别作为所述第二模型的输入数据，得到多组预测结果；

对所述多组预测结果分别执行全局无缝参数化过程的逆操作，得到多组第三三维模型；

根据所述多组第三三维模型确定目标模型；

根据所述目标模型和预设能量函数确定目标网格标签对应的标志点。

可选地，所述根据所述第一三维模型的特征信息，将所述第一三维模型进行平面化处理，得到所述第一三维模型对应的二维图像数据，包括：

分析所述第一三维模型，获取第一三维模型的特征信息；

根据所述特征信息在所述第一三维模型上规划剪切路线；

根据所述剪切路线对所述第一三维模型进行剪切，将所述第一三维模型转换为二维平面数据，并经过保形映射转换为二维图像数据。

可选地，所述根据所述特征信息在所述第一三维模型上规划剪切路线，包括：

根据所述特征信息确定所述第一三维模型对应的候选点集合；

在所述候选点集合中选取多组剪切点，其中，每组剪切点包括至少三个剪切点；

根据所述特征信息和所述多组剪切点，在所述第一三维模型上规划剪切路线。