[发明专利]一种犁耙联合整地机控制装置

说明书

一种犁耙联合整地机控制装置，属于农业机械控制领域，主要由升降控制系统、调平控制系统、土壤调节控制系统组成，它通过各系统的协调工作实现了整地机自动调节耕深，自动调节耕地平整度，自动调节耕种土壤类型，适应了多种作物的农艺要求，实现了整地装置的自动化和智能化控制。

技术领域

本发明涉及一种犁耙联合整地机控制装置，属于农业机械控制领域。

背景技术

目前，我国农业机械控制形式多以机械控制形式为主，控制形式相对简单。在作业时耕地也往往会出现有坑洼不平现象，甚至还需要调节耕深，更换犁头、更换耙齿等不同机具，这不仅使机手的劳动强度大，而且存在费工费时的缺点。因而，研制一种操纵简便、劳动强度小，便于自动化作业的联合整地装置具有非常重要的现实意义。

一种犁耙联合整地机控制装置是一种灵活、高效、实用性强的联合整地控制装置，对于降低劳动强度、提高联合整地作业的自动化具有非常重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于犁耕、土地调平和耙土联合作业的控制装置，该控制装置的最大特点是控制简单、适应性强，能自动调节耕地的深度，能自动调节耕地的平整度，能自动调节耕种的土壤类型，能适应多种作物的农艺要求，实现了整地装置的自动化和智能化控制。

一种犁耙联合整地机控制装置，主要由：滤清器（1）、第一溢流阀（2）、液压泵（3）、单向阀（4）、第一二位二通电磁阀（5）、第一三位四通电磁阀（6）、第一单项节流阀（7）、第一液压锁（8）、升降液压缸（9）、第一位移传感器（10）、第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第二单向节流阀（13）、第三单向节流阀（14）、前后调平液压缸（15）、第二位移传感器（16）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四单向节流阀（19）、第五单向节流阀（20）、左右调平液压缸（21）、第三位移传感器（22）、调平支架（23）、倾角传感器（24）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第二液压锁（27）、第六单向节流阀（28）、第七单向节流阀（29）、横向犁刀控制液压缸（30）、第四位移传感器（31）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第三液压锁（34）、第八单向节流阀（35）、第九单向节流阀（36）、纵向犁刀控制液压缸（37）、第五位移传感器（38）、第六二位二通电磁阀（39）、第二溢流阀（40）、液压马达（41）、油箱（42）、电控单元ECU（43）组成。所述的第一二位二通电磁阀（5）、第一三位四通电磁阀（6）、第一单项节流阀（7）、第一液压锁（8）、升降液压缸（9）和第一位移传感器（10）构成犁耙联合整地机控制装置的升降控制系统；所述的第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第二单向节流阀（13）、第三单向节流阀（14）、前后调平液压缸（15）、第二位移传感器（16）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四单向节流阀（19）、第五单向节流阀（20）、左右调平液压缸（21）、第三位移传感器（22）、调平支架（23）和倾角传感器（24）构成犁耙联合整地机控制装置的调平控制系统；所述的第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第二液压锁（27）、第六单向节流阀（28）、第七单向节流阀（29）、横向犁刀控制液压缸（30）、第四位移传感器（31）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第三液压锁（34）、第八单向节流阀（35）、第九单向节流阀（36）、纵向犁刀控制液压缸（37）、第五位移传感器（38）、第六二位二通电磁阀（39）、第二溢流阀（40）和液压马达（41）构成犁耙联合整地机控制装置的土壤调节控制系统。