[发明专利]基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法在审
| 申请号： | 201810780504.8 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108958192A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 余世明;潘雄平;何德峰;仇翔;吴根忠;宋秀兰;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 广义预测 算法 串级控制系统 计量泵流量 抗积分饱和 网络化控制 积分饱和 控制优化 流量控制 网络化 主回路 自适应 流量控制技术 输出流量控制 计量泵转速 反馈校正 滚动优化 优化控制 预测模型 运算效率 变结构 副回路 下位机 以太网 污水处理 通信 | ||
1.一种基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法，其特征在于：针对计量泵流量控制系统特性引入广义预测算法并结合PID构成GPC-PID串级控制系统，并采用网络化控制方式，在上位机PC端实现GPC控制。
2.根据权利要求1所述的基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法，其特征在于：GPC-PID串级控制系统中GPC控制器和流体输入输出及检测等部分构成主回路，主回路利用广义预测控制的预测模型、滚动优化、反馈校正等优化控制实现自校正，得到最优输出量，并作为副回路的最优输入控制量。
3.根据权利要求2所述的基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法，其特征在于： PID控制器和计量泵电机部分构成副回路，副回路采用高频的PID控制，用来抑制对电机的高频扰动，提高电机动态响应性能，采用空间矢量控制方法达到对电机扭矩控制，电流环和转速环采用PI控制调节转速。
4.根据权利要求3所述的基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法，其特征在于：在速度调节器部分加入微分负反馈来抑制转速超调，降低负载扰动引起的动态降速。
5.根据权利要求1所述的基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法，其特征在于：所述的网络化控制采用上位机PC端实现主回路控制，利用PC机强大的运算性能，实现主回路的GPC算法，提高算法运算效率；副回路算法由下位机的控制器实现；下位机采用CAN总线通信模式，并通过网桥和以太网实现上位机和下位机通信。
6.根据权利要求1所述的基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法，其特征在于：所述的PID采用变结构自适应抗积分饱和PID算法，对饱和误差乘以自适应系数后加入到积分项中，做反向积分。
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