[发明专利]一种可自动润滑的换轮式挖掘机及其换轮方法

说明书

本发明提供了一种可自动润滑的换轮式挖掘机及其使用方法，包括挖掘机本体、履带移动机构、轮式移动机构、动力连接机构、辅助支撑装置、自动润滑装置及控制系统；所述履带移动机构分为四组，设置在挖掘机本体的底部，并连有液压缸Ⅰ；所述轮式移动机构上设有行走轮、弯折轨道及斜齿轮Ⅰ；所述弯折轨道固定在挖掘机本体的下方；所述行走轮活动套接在弯折轨道上，并连有液压缸Ⅱ；所述动力连接机构连接挖掘机的发动机，并设有菱形双向斜齿轮；所述菱形双向斜齿轮与斜齿轮Ⅰ对应；所述辅助支撑装置设置在挖掘机本体的底部；所述自动润滑装置通过软管连到各个润滑位置。本发明换轮形式巧妙实用，实现自动润滑，适合用在挖掘机设备上。

技术领域

本发明属于挖掘机械技术领域，涉及一种可自动润滑的换轮式挖掘机及其使用方法。

背景技术

现有的小型挖掘机在进行道路施工过程中时常需要进行跨区域作业，一般由汽车将挖掘机运送前往。但是在往返于间隔约200至500米的短途工地过程时，显然由小型挖掘机自行移动前往更为方便；然而一般的挖掘机为了适应更复杂的工地地形，往往采用履带作为移动装置，带有履带的挖掘机在移动时会留下履带的痕迹，损坏水泥或沥青铺装的路面。在现有施工技术中，为保护路面，工人需拿着垫板在路面上交替放置，挖掘机在垫板上缓慢行驶，这不仅阻碍了交通，同时也大大降低了挖掘机的移动效率，增加成本。因此需设计一种新的机构，满足挖掘机作业时使用履带，同时在铺装路面上行走时又不会破坏路面，提高挖掘机短途移动效率。

公开专利号为CN201410794775.0的中国发明申请公布了一种多功能挖掘机，属于土石方工程机械技术领域。本发明在挖掘机行走装置两侧主动轮和被动轮上均布一圈等分的螺孔，在挖掘机上标配4只轮毂和轮胎，其中轮毂能与主动轮和被动轮的螺孔能顺利利用螺栓连接；通过配备可拆分的轮胎，配合挖掘机自身挖斗将设备顶起换轮的形式实现履带与轮胎的转换。

上述方案虽能够实现挖掘机履带与轮胎交替使用，但无法实现自动切换，且安装轮胎时还需挖斗将挖掘机自身顶起，平衡性差，存在翻车安全隐患，同时轮胎还需另外配备携带，影响便利性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可自动润滑的换轮式挖掘机及其使用方法。通过采用对角分批次换轮的方式解决了挖掘机移动时伤害路面的问题，并且无需另外增加动力装置，不需采用大型液压设备，机构的排布合理，确保了挖掘机的空间利用性以及换轮时的设备平稳性。本发明设计巧妙，换轮形式独特实用，非常适合灵活运用在挖掘机设备上。

本发明的技术方案如下：

一种可自动润滑的换轮式挖掘机及其使用方法，包括挖掘机本体、履带移动机构、轮式移动机构、动力连接机构、辅助支撑装置、自动润滑装置及控制系统；所述履带移动机构分为四组，以两组在前，两组在后的形式设置在挖掘机本体的底部，每组均连接有“八”字形倾斜的液压缸Ⅰ；所述轮式移动机构上设有行走轮、套轮、弯折轨道、液压缸Ⅱ、轮轴Ⅰ及斜齿轮Ⅰ；所述弯折轨道固定在挖掘机本体的下方，并向下弯曲；所述行走轮通过套轮活动套接在弯折轨道上；所述液压缸Ⅱ铰接在挖掘机本体的下方，并倾斜向下连接所述行走轮；所述斜齿轮Ⅰ设置在轮轴Ⅰ上；所述动力连接机构连接挖掘机的发动机，并设有菱形双向斜齿轮；所述菱形双向斜齿轮的一面与履带移动机构连接，另一面与所述轮式移动机构上的斜齿轮Ⅰ对应；所述辅助支撑装置上设有转盘；所述转盘设置在挖掘机本体底部的正中间；所述自动润滑装置设置在挖掘机本体的底部，并连接所述履带移动机构、轮式移动机构及动力连接机构；所述控制系统基于单片机建立；所述挖掘机本体、履带移动机构、轮式移动机构、动力连接机构及自动润滑装置均与控制系统连接。所述四组履带移动机构分别独立，但均通过所述动力连接机构连接挖掘机的动力装置；所述弯折轨道朝向挖掘机正面的一端平直，往朝向挖掘机尾部的一端向下弯曲；所述液压缸Ⅱ以铰接的形式固定，可在伸缩推拉所述行走轮时随着弯折轨道的弯曲而改变方向；所述行走轮及套轮上均设有滚动轴承。