[发明专利]锯缘青蟹的限位装置及方法

权利要求书

1.一种锯缘青蟹的限位装置，其特征是，包括平台(1)，设于平台上表面上的开口(101)，分别设于开口前边缘和后边缘上的两块竖板(102)，靠近平台的传送机构(3)，设于传送机构上方的限位机构(4)；开口下部设有竖向腔体(103)，竖向腔体底部设有第一气缸(104)，第一气缸的伸缩杆与推板(105)连接，推板上设有若干个叠放的包装体(106)；所述包装体包括横截面呈U形的壳板(1061)，设于壳板内表面上的左气囊(52)和右气囊(53)，左气囊和右气囊的进气嘴(521)伸出U形壳体侧壁之外，进气嘴中设有单向阀，还包括通气管和控制器(7)，通气管上设有气泵(9)和与进气口配合的排气嘴，控制器分别与第一气缸、气泵、传送机构和限位机构电连接。

2.根据权利要求1所述的锯缘青蟹的限位装置，其特征是，所述传送机构包括从动轮(31)，主动轮(32)，设于从动轮和主动轮上的环形皮带(33)；主动轮的转轴与第一电机(8)连接，电机与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的锯缘青蟹的限位装置，其特征是，所述限位机构包括从动齿轮(41)，主动齿轮(42)，设于从动齿轮和主动齿轮上的环形链条(43)；主动齿轮的转轴与第二电机(44)连接，第二电机与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的锯缘青蟹的限位装置，其特征是，环形链条上设有若干个压板(431)，各个压板下表面上均设有用于容纳锯缘青蟹的限位槽，每个限位槽的形状均与锯缘青蟹的形状相配合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的锯缘青蟹的限位装置，其特征是，从动齿轮和主动齿轮分别与2个L形悬架(107)连接，2个L形悬架连接分别与2个第二气缸(108)的伸缩杆连接，两个第二气缸设于机架上，2个第二气缸均与控制器电连接。

6.一种基于权利要求1所述的锯缘青蟹的限位装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

(6-1)操作者将若干个锯缘青蟹放到传送机构上，调节各个锯缘青蟹的头部朝向，使各个锯缘青蟹的头部均面向平台并间隔一段距离依次排列；

使限位机构将各个锯缘青蟹压住，使各个锯缘青蟹保持姿势不变；

(6-2)控制器控制传送机构和限位机构以相同的速度同向运动；

(6-3)控制器控制第一气缸将一个包装体推出开口，使包装体对准传送机构的出货端，使锯缘青蟹进入包装体中，操作者将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制气泵工作，给左气囊和右气囊充气，左气囊和右气囊膨胀与锯缘青蟹的左侧和右侧接触，锯缘青蟹被捆绑好；

(6-4)操作者将捆绑好的锯缘青蟹挪开，控制器控制气泵停止工作，将进气嘴和排气嘴分离，转入(6-3)。

7.根据权利要求6所述的锯缘青蟹的限位装置的方法，限位机构包括从动齿轮，主动齿轮，设于从动齿轮和主动齿轮上的环形链条；主动齿轮的转轴与第二电机连接，第二电机与控制器电连接；环形链条上设有若干个压板，压板下表面上设有用于容纳锯缘青蟹的限位槽，限位槽的形状与锯缘青蟹的形状相配合；其特征是，将使限位机构将各个锯缘青蟹压住替换为：

将锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内。

8.根据权利要求7所述的锯缘青蟹的限位装置的方法，从动齿轮和主动齿轮分别与2个L形悬架连接，2个L形悬架连接分别与2个第二气缸的伸缩杆连接，两个第二气缸设于机架上，2个第二气缸均与控制器电连接；其特征是，将锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内替换为：

操作者利用两个第二气缸控制各个压板下降，将各个锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内。