[发明专利]一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置

说明书

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；葡萄干由供料斗进入沿供料输送带向上输送落入振动送料器进行直线排列，然后送入逐粒输送带，输送过程中，采用机器视觉方法，对葡萄干进行颜色和大小分级，并根据分级结果控制电磁气阀，将对应等级的葡萄干吹入相应的物料收集仓内，实现葡萄干颜色大小双标准自动多级分选作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置。

背景技术

葡萄干营养丰富，味道甜美，受到广大消费者的青睐。同时葡萄干是我国新疆地区主要经济产业支柱之一，对当地的经济发展有着至关重要的作用。葡萄干的生产需要经过一系列的加工工序，由于生产过程中的各种不确定因素，葡萄干的品质会出现差异，影响其经济价值，因此，需要对葡萄干进行等级划分。

目前葡萄干的等级划分大部分依靠人工进行，劳动强度大，作业效率低，成本高，商品率低，严重制约了新疆地区葡萄干产业的规模化发展。因此，急需实现葡萄干的自动化分级。现有的自动色选分级机构只能实现对葡萄干的颜色进行分选，无法满足实际生产需要。本发明根据葡萄干等级分选要求，设计了一种可用于对葡萄干进行颜色和大小双标准自动多级分选装置，利用摄像头采集输送带中的葡萄干图像，通过机器视觉方法对葡萄干颜色和大小进行实时检测，控制电磁气阀将不同颜色和大小等级的葡萄干吹入相应的收集仓内，实现葡萄干的自动分选。此外，该发明采用并行式设计，可以根据物料产量和作业速度的要求，灵活增加或减少输送带数量，满足不同用户对作业效率的要求。该装置亦可用于其他类似产品的自动分级作业。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：提供一种装置，如何实现葡萄干物料供给量的自动调节；如何实现葡萄干成堆物料的分散输送；如何实现葡萄干物料的逐粒输送；如何实现葡萄干的图像获取；如何实现按颜色和大小的同时分级；如何实现收集料仓的统一收集；如何减轻劳动强度，提高作业效率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；

所述供料部分包括：供料斗1、供料输送带2、下料板3、供料支架4、供料电机5、供料链传动组合6、供料输送带主动辊42和供料输送带从动辊43；所述供料输送带2固定在供料支架4上，供料斗1设在供料输送带2的底端位置，二者之间有一定的间隙，供料输送带2上按一定间隔固定有挡粒板Ⅱ40，防止葡萄干下滑；供料输送带2的尾部安装有下料板3，便于葡萄干下落；所述供料链传动组合6和供料电机5固定在供料支架4的底端，供料电机5通过供料链传动组合6将动力传动给供料输送带主动辊42，供料输送带主动辊42通过供料输送带2与供料输送带从动辊43连接；

所述物料分散部分包括：振动送料器7、振动电机10、下料倾斜板9、振动底座38和振动送料支架8；所述下料板3的底端恰与振动送料器7的首部连接，振动送料器7下方固定着振动电机10，振动电机10固定在振动底座38上，振动底座38固定在振动送料支架8的中部，下料倾斜板9连接在振动送料器7的尾部，所述下料倾斜板9上设有若干行单粒V槽41；