[发明专利]波轮洗衣机、偏心感知方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

外桶，置于所述箱体内；

相对设置的TMR传感器和磁性元件，所述TMR传感器设置在所述箱体上，所述磁性元件设置在所述外桶上且与所述TMR传感器位于同一水平面，其中，所述TMR传感器用于检测所述磁性元件在所述波轮洗衣机执行脱水程序时相对所述箱体的实时位置；

控制器，与所述TMR传感器电连接，被配置为根据所述实时位置确定所述波轮洗衣机的偏心是否异常；

所述TMR传感器和所述磁性元件均为多个，所述控制器具体被配置为：

根据每次检测到的多个所述实时位置确定所述外桶的实时运行轨迹，并获取所述实时运行轨迹的圆心坐标；

根据所述圆心坐标判断所述外桶的圆心是否在限定范围内移动；

当判定所述外桶的圆心移动至所述限定范围外时，控制所述波轮洗衣机执行自平衡程序；

当判定所述外桶的圆心在所述限定范围内移动时，控制所述波轮洗衣机继续执行所述脱水程序。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述TMR传感器与所述磁性元件的数量相同，以及多个所述TMR传感器周向均匀设置在所述箱体上、多个所述磁性元件对应的周向均匀设置在所述外桶上。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器具体还被配置为：

当控制所述波轮洗衣机执行所述自平衡程序时，控制所述波轮洗衣机停止脱水，并控制所述波轮洗衣机在执行完衣物抖散程序后重新执行所述脱水程序。

4.根据权利要求1或2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁性元件为磁钢或磁铁。

5.一种偏心感知方法，其特征在于，用于如权利要求1至4中任一项所述的波轮洗衣机，所述偏心感知方法包括：

控制所述波轮洗衣机执行脱水程序；

获取所述TMR传感器检测到的所述磁性元件相对所述箱体的实时位置；

根据所述实时位置确定所述波轮洗衣机的偏心是否异常；

所述根据所述实时位置判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，包括：

每次获取到的所述实时位置为多个，根据每次检测到的多个所述实时位置确定所述外桶的实时运行轨迹，并获取所述实时运行轨迹的圆心坐标；

根据所述圆心坐标判断所述外桶的圆心是否在限定范围内移动；

当判定所述外桶的圆心移动至所述限定范围外时，控制所述波轮洗衣机执行自平衡程序；

当判定所述外桶的圆心在所述限定范围内移动时，控制所述波轮洗衣机继续执行所述脱水程序。

6.根据权利要求5所述的偏心感知方法，其特征在于，所述控制所述波轮洗衣机执行自平衡程序，包括：

控制所述波轮洗衣机停止脱水，并控制所述波轮洗衣机在执行完衣物抖散程序后重新执行所述脱水程序。

7.一种偏心感知装置，其特征在于，用于如权利要求1至4中任一项所述的波轮洗衣机，所述偏心感知装置包括：

控制模块，用于控制所述波轮洗衣机执行脱水程序；

获取模块，用于获取所述TMR传感器检测到的所述磁性元件相对所述箱体的实时位置；

确定模块，用于根据所述实时位置确定所述波轮洗衣机的偏心是否异常。

8.一种偏心感知装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求5或6所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5或6所述方法的步骤。