[发明专利]一种腿部针灸仪

说明书

本发明的一种腿部针灸仪，包括针灸椅、行走轮机构、针灸机构，四个行走轮机构的行走轮顶板固定安装在针灸的底板上，针灸机构的滑块分别滑动安装在两组第二导轨上；通过滑动安装在第二导轨上的针灸机构在第六伸缩电缸和针灸筒以及针灸机构上的第二电机的联合动作下可以实现针灸机构在人腿上任意位置的针灸；通过设置带有第一伸缩电缸的椅子以及可以调整角度的靠背以及可以调整高度的脚踏架可以让人根据自身情况舒适的进行腿部针灸；通过四瓣夹，可以增加针的刚性；通过设置第二电机，可以实现不同方向，不同方式的施针，以达到更好的针灸效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腿部针灸仪。

背景技术

针灸治疗能够通过对穴位的刺激有效的缓解不适症状，有治疗、缓解、保健的功效，但是，由于针灸手法的不同比如有皮肤针、耳针、电针、穴位注射等针灸方法，而且针灸特别考验施针者的技术，针灸治疗越来越发挥着它独有的功效，但是专业的施针医生却并没有那么充足；对于上班族，由于每天坐在办公室，长时间腿部姿势不变，很容易导致腿部肌肉坚硬，主要原因是久坐导致腿部血脉运动不畅，这样的原因都会导致腿部麻木、酸软等一系列问题，因此，急需一种可以根据不同人的体质和不同情况进行不同针灸的针灸椅。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种腿部针灸仪，本发明通过滑动安装在第二导轨上的针灸机构在第六伸缩电缸和针灸筒以及针灸机构上的第二电机的联合动作下可以实现针灸机构在人腿上任意位置的针灸；通过设置带有第一伸缩电缸的椅子以及可以调整角度的靠背以及可以调整高度的脚踏架可以让人根据自身情况舒适的进行腿部针灸。

本发明所使用的技术方案是：一种腿部针灸仪，包括针灸椅、行走轮机构、针灸机构，所述的四个行走轮机构的行走轮顶板固定安装在针灸的底板上，针灸机构的滑块分别滑动安装在两组第二导轨上。

所述的针灸椅，包括靠背、两个第一铰链、靠背双输出轴电机、两根靠背转轴、椅子座、两个扶手、四根上伸缩管、四根下伸缩管、第一伸缩电缸、底板、两个脚踏伸缩电缸、两个脚踏垫、两个脚踏架、两个第四伸缩电缸、两个第一电动关节、两个第五伸缩电缸、两个第一连接盘、两个第一电机、第六伸缩电缸、第六伸缩电缸底板、第二导轨、八根针灸转轴、八个小齿轮、八个针灸转轴支杆、四个针灸双输出轴电机、两个针灸筒、四个针灸筒导槽、四个大齿轮、第三伸缩电缸、第三伸缩电缸顶板、第一导轨、四个针灸侧板、两个第二伸缩电缸、两个第二伸缩电缸底板，所述的底板位十字形，四根下伸缩管的下端分别对称安装在底板上，四根上伸缩管的下端滑动安装在四根下伸缩管的上端，四根上伸缩管的上端分别对称安装在椅子座的下方，第一伸缩电缸的缸体底部固定安装在底板上，第一伸缩电缸的伸缩杆端部与椅子座下方中间固定安装在一起，两个第一铰链的一端分别固定安装在椅子座上面后方对称的两侧，两个第一铰链的另一端分别固定安装在靠背下方对称的两侧，两根靠背转轴的一端分别与两个第一铰链转动安装，两根靠背转轴的另一端分别与靠背双输出轴电机的两个输出轴刚性连接，两个扶手的下端分别对称安装在椅子座的两侧。

所述的两个第三伸缩电缸分别对称安装在底板下方前端，两个第二伸缩电缸顶板分别滑动安装在底板上的前端的导槽内并与两个第二伸缩电缸的伸缩杆端部固定安装，两个脚踏伸缩电缸的缸体端部分别固定安装在两个第二伸缩电缸顶板的上方，两个脚踏架分别固定安装在两个脚踏伸缩电缸的伸缩杆端部，两个脚踏垫分别固定在两个脚踏架上。