[发明专利]一种零盲区激光雷达及其制造方法有效
| 申请号： | 201810781425.9 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109031348B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王界;王中昆;张天舒;刘建国;刘文清;刘胜利;李岭;万学平 | 申请（专利权）人： | 无锡中科光电技术有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 盲区 激光雷达 及其 制造 方法 | ||
1.一种零盲区激光雷达，所述零盲区激光雷达包括激光器、发射单元、第一接收单元和处理单元；其特征在于：所述零盲区激光雷达进一步包括：
第二接收单元，所述第二接收单元的输出端连接所述处理单元；所述发射单元的光学主轴和第二接收单元的光学主轴间的夹角β，夹角β的约束条件为：
且
Dt为发射单元的出射光斑直径；θt为出射光的发散角；Dr为第二接收单元的接收直径；θr为第二接收单元的接收视场角；R为第二接收单元的探测距离上限；L为第二接收单元和发射单元间的距离；H为激光雷达的距离分辨率；
在逆时针方向上，与发射单元的主轴重合的出射光到与第二接收单元的主轴重合的接收光形成的夹角为钝角。
2.根据权利要求1所述的零盲区激光雷达，其特征在于：所述发射单元包括准直透镜，Dt为所述激光器的出射光在所述准直透镜上的光斑直径。
3.根据权利要求2所述的零盲区激光雷达，其特征在于：所述第二接收单元包括会聚透镜，L为所述准直透镜中心到所述会聚透镜中心间的距离。
4.根据权利要求1所述的零盲区激光雷达，其特征在于：所述发射单元的光学主轴和第一接收单元的光学主轴间的夹角为0。
5.一种零盲区激光雷达的制造方法，所述零盲区激光雷达的制造方法包括以下步骤：
(A1)设置激光器、发射单元、第一接收单元、第二接收单元以及处理单元；所述第二接收单元的输出端连接处理单元；在逆时针方向上，与发射单元的主轴重合的出射光到与第二接收单元的主轴重合的接收光形成的夹角为钝角；
(A2)调整所述发射单元的光学主轴和第二接收单元的光学主轴间的夹角β，夹角β的约束条件为：
且
Dt为发射单元的出射光斑直径；θt为出射光的发散角；Dr为第二接收单元的接收直径；θr为第二接收单元的接收视场角；R为第二接收单元的探测距离上限；L为第二接收单元和发射单元间的距离；H为激光雷达的距离分辨率。
6.根据权利要求5所述的零盲区激光雷达的制造方法，其特征在于：所述发射单元的光学主轴和第一接收单元的光学主轴间的夹角为0。
7.根据权利要求5所述的零盲区激光雷达的制造方法，其特征在于：所述第二接收单元包括会聚透镜，L为所述会聚透镜中心到所述发射单元的光学主轴间的距离。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡中科光电技术有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院，未经无锡中科光电技术有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810781425.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
