[发明专利]一种机械手自动化生产线

说明书

本发明公开了一种机械手自动化生产线，包括生产工作台、左侧支撑板体、右侧支撑板体、防护罩体、放置板、第一夹紧器、第二夹紧器、驱动器、驱动块、两根夹紧柱、夹紧板、机械手固定座、第一T型夹紧座、第二T型夹紧座，第一夹紧器带动第一T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，第二夹紧器带动第二T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，提高了机械手的自动化生产程度和工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手生产技术领域，特别是涉及一种机械手自动化生产线。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，当下，现有的机械手生产设备多以人工结合机械生产为主，不仅生产的效率不高，而且，增大了生产成本以及机械手的质量得不到保障等问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手自动化生产线。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械手自动化生产线，包括生产工作台，在所述生产工作台的左端设置有左侧支撑板体，在所述生产工作台的右端设置有右侧支撑板体，在所述左侧支撑板体和右侧支撑板体的上方安装有防护罩体；在所述生产工作台的上端安装有放置板，在所述放置板的上方一端安装有第一夹紧器，在所述放置板的上方另一端安装有第二夹紧器；在所述防护罩体内安装有驱动器，在所述驱动器的驱动杆下方安装有驱动块，在所述驱动块的下端安装有两根夹紧柱，在每根夹紧柱的下端安装有夹紧板；在所述放置板的上端安装有机械手固定座，在所述机械手固定座的左侧安装有第一T型夹紧座，在所述机械手固定座的右侧安装有第二T型夹紧座，所述第一夹紧器带动所述第一T型夹紧座对放置在所述机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，所述第二夹紧器带动所述第二T型夹紧座对放置在所述机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在所述防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，所述刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器与主控器相连。

为了进一步提高机械手自动化生产线的使用功能，所述第一夹紧器包括安装在所述左侧支撑板体上的第一电机支撑座，在所述第一电机支撑座的上端安装有第一转动电机，在所述放置板的上端安装有第一紧固套，所述第一紧固套沿着所述放置板的长度方向布置，并在所述第一紧固套的内壁面上加工有螺纹，在所述放置板的上端安装有第一支撑套；在所述第一紧固套和第一支撑套的内部穿过有第一螺纹杆体，所述第一螺纹杆体与所述第一转动电机相连，在所述第一螺纹杆体的一端安装有第一螺旋调节套，在所述第一转动电机的作用下带动所述第一螺纹杆体进行转动，从而带动所述第一螺旋调节套进行运动。

为了进一步提高机械手自动化生产线的使用功能，所述第二夹紧器包括安装在所述右侧支撑板体上的第二电机支撑座，在所述第二电机支撑座的上端安装有第二转动电机，在所述放置板的上端安装有第二紧固套，所述第二紧固套沿着所述放置板的长度方向布置，并在所述第二紧固套的内壁面上加工有螺纹，在所述放置板的上端安装有第二支撑套；在所述第二紧固套和第二支撑套的内部穿过有第二螺纹杆体，所述第二螺纹杆体与所述第二转动电机相连，在所述第二螺纹杆体的一端安装有第二螺旋调节套，在所述第二转动电机的作用下带动所述第二螺纹杆体进行转动，从而带动所述第二螺旋调节套进行运动。