[发明专利]一种车灯智能装配生产线及生产工艺

权利要求书

1.一种车灯智能装配生产线，其包括面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位、气密检测工位、涂胶机器人机构和抓取机器人机构，其特征在于，其还包括晾胶工位，所述抓取机器人机构包括第一抓取机器人机构和第二抓取机器人机构，所述第一抓取机器人机构用于车灯在所述面罩扣合工位和所述晾胶工位之间的转运，所述第二抓取机器人机构用于车灯在所述晾胶工位与所述光型检测工位、气密检测工位之间的转运，所述晾胶工位包括晾胶机架和至少两个晾胶台，所述晾胶平台上安装有第一车灯定位工装，所述晾胶机架两侧均安装有循环输送机构，所述晾胶台两端连接所述循环输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种车灯智能装配生产线，其特征在于，其还包括除尘工位，所述除尘工位包括除尘机架，所述除尘机架上安装有除尘底板，所述除尘底板上开有除尘通孔，所述除尘底板上安装有对应所述除尘通孔的除尘定位工装和除尘固定旋转气缸，所述除尘通孔下方设置有除尘罩，所述除尘罩底部开有除尘孔，所述除尘孔通过除尘管路连接除尘风机，所述除尘罩内安装有丝杆机构，所述丝杆机构上安装有可滑动的除尘吹扫座，所述除尘吹扫座上安装有除尘喷嘴。

3.根据权利要求1所述的一种车灯智能装配生产线，其特征在于，所述涂胶机器人机构包括涂胶机器人本体，所述涂胶机器人本体上通过涂胶驱动气缸安装有涂胶头、通过离子火焰驱动气缸安装有离子火焰枪；所述第一抓取机器人机构包括第一抓取机器人本体，所述第二抓取机器人机构包括第一二抓取机器人本体，所述第一抓取机器人本体与所述第二抓取机器人本体上安装均有面罩仿形工装，所述面罩仿形工装内表面安装有真空吸盘、边缘设置有至少两个抓取旋转气缸；所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位、气密检测工位、晾胶工位、除尘工位、涂胶机器人机构、第二抓取机器人机构均包括对称布置的两个。

4.根据权利要求1所述的一种车灯智能装配生产线，其特征在于，所述循环输送机构为链轮链条机构，所述链轮链条机构包括至少两个链轮和穿过所述链轮的链条，所述晾胶平台包括底部平板和两侧的侧连接板，所述侧连接板外侧上端固定连接所述链条，所述侧连接板外侧安装有与所述晾胶机架内侧面对应的限位头；所述晾胶机架前侧下端为进料口，所述进料口处两侧设置有锁紧块，所述锁紧块包括安装于连接块两侧的两个，所述连接块连接所述锁紧驱动气缸的活塞杆，所述侧连接板外侧面设置有与所述锁紧块配合的卡口；所述晾胶机架前侧设置有缓冲支架，所述缓冲支架上安装有所述第一车灯定位工装。

5.根据权利要求1所述的一种车灯智能装配生产线，其特征在于，所述晾胶机架内安装有烘干装置，所述烘干装置包括固定于所述晾胶机架的烘干支架，所述烘干支架内安装有加热管，所述烘干装置布置于所述晾胶台输送形成的循环回路中间。

6.根据权利要求1所述的一种车灯智能装配生产线，其特征在于，所述面罩上料工位包括面罩上料机架，所述面罩上料机架上安装有可滑动的面罩上料板，所述面罩上料板上安装有面罩支撑工装，所述面罩支撑工装上安装有面罩到位传感器；所述面罩扣合工位包括灯座上料机架，所述灯座上料机架上安装有可滑动的灯座上料板，所述灯座上料板上安装有灯座支撑工装，所述灯座支撑工装上安装有灯座到位传感器和灯座固定旋转气缸，所述灯座支撑工装周围设置有至少三个射钉枪机构。

7.根据权利要求1所述的一种车灯智能装配生产线，其特征在于，所述气密检测工位包括气密检测机架，所述气密检测机架上安装有可滑动的气密检测底板，所述气密检测底板上安装有第二车灯定位工装，所述第二车灯定位工装上安装有气检到位传感器、气检固定旋转气缸、封堵气缸、充气检测气缸，所述封堵气缸的活塞杆上安装有封堵头，所述充气检测气缸的活塞杆上安装有充气检测头。