[发明专利]一种车灯用打钉机构和打钉工艺

权利要求书

1.一种车灯用打钉机构，其包括底板，所述底板上安装有灯座支撑工装，所述灯座支撑工装上安装有灯座到位传感器和灯座固定旋转气缸，其特征在于，所述灯座支撑工装周围通过驱动机构设置有至少四个打钉枪。

2.根据权利要求1所述的一种车灯用打钉机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括固定于所述底板的水平横向驱动电缸，所述水平衡向驱动电缸的滑块上安装有水平纵向驱动电缸，所述水平纵向驱动电缸的滑块上通过法兰安装有所述打钉枪，所述第二驱动机构包括铰接安装于支撑板的驱动气缸，所述支撑板上通过第一铰接座安装有所述打钉枪，所述驱动气缸的活塞杆铰接所述打钉枪侧面。

3.根据权利要求2所述的一种车灯用打钉机构，其特征在于，所述底板上设置有支撑所述第一驱动机构的第一支座、支撑所述第二驱动机构的第二支座，所述水平横向驱动电缸固定安装于所述第一支座，所述打钉枪与所述法兰之间通过第二铰接座连接，所述支撑板与所述第二支座之间通过第三铰接座连接，所述第二铰接座、第三铰接座上均安装有锁紧螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种车灯用打钉机构，其特征在于，所述打钉枪为自动打钉枪，所述自动打钉枪包括打钉枪本体，所述打钉枪本体的开关处设置有开关控制气缸，所述开关控制气缸的活塞杆上安装有按压所述开关的压块。

5.根据权利要求2所述的一种车灯用打钉机构，其特征在于，所述打钉枪包括六个，其中三个所述打钉枪连接所述第一驱动机构，剩余三个所述打钉枪连接所述第二驱动机构。

6.一种车灯用打钉工艺，其特征在于，在灯座的胶槽内涂上胶水，机器人抓取面罩扣合于灯座，使面罩下端插入胶槽内，然后进行打钉操作，具体步骤为：

（1）在灯座周围设置至少四个打钉枪，每个打钉枪对应灯座上一个打钉位置，打钉位置均匀分布于灯座的胶槽，且在灯座容易变形处设置打钉位置；

（2）打钉枪靠近打钉位置，从胶槽外侧面对打钉位置进行打钉，使得钉贯穿胶槽两侧面、面罩和胶水，灯座和面罩固定成一体；

（3）打钉完成后打钉枪复位，固定成一体的灯座和面罩准备进入后续工位。

7.根据权利要求6所述的一种车灯用打钉工艺，其特征在于，胶槽内胶水的高度大于胶槽深度的一半。

8.根据权利要求6所述的一种车灯用打钉工艺，其特征在于，面罩下端插入胶槽内与胶槽内壁之间间距为0.5-1.5mm。