[发明专利]一种茶叶智能摇青加工机器人

权利要求书

1.一种茶叶智能摇青加工机器人，包括震动循环机构(1)与翻滚装置(3)，其特征在于：所述的震动循环机构(1)的上端安装有翻滚装置(3)；

所述的震动循环机构(1)包括两个推气缸(11)、两个闭合板(12)、震动机构(13)和循环机构(15)，震动机构(13)的前后两端安装有推气缸(11)，推气缸(11)的顶端通过法兰安装在闭合板(12)上，震动机构(13)的下端安装在循环机构(15)的上端；

所述的翻滚装置(3)包括两个L型主架(31)、两个主气缸(32)、U型主架(33)、主电机(34)、主轴(38)、转动圆柱(35)、两个角度调节机构(36)和两个碾压机构(37)，两个L型主架(31)安装在震动循环机构(1)的上端，L型主架(31)的上端安装有主气缸(32)，主气缸(32)的顶端安装在U型主架(33)上，U型主架(33)的左端安装有主电机(34)，主电机(34)的输出轴与主轴(38)相连，主轴(38)的右端通过轴承安装在U型主架(33)的右端，主轴(38)上安装有转动圆柱(35)，转动圆柱(35)的上下两端安装有两个角度调节机构(36)，转动圆柱(35)的前后两端安装有两个碾压机构(37)，且角度调节机构(36)与碾压机构(37)相间布置；

所述的碾压机构(37)包括稳气缸(371)、稳板(372)和碾压支链(373)，稳气缸(371)对称安装在转动圆柱(35)上，稳气缸(371)的顶端安装在稳板(372)上，稳板(372)上均匀安装有碾压支链(373)；

所述的碾压支链(373)包括辅电机(3731)、辅齿轮(3732)、两个配合齿轮(3733)、两个配合轴(3734)和两个碾压轮(3735),辅电机(3731)通过底座安装在稳板(372)的内端，辅电机(3731)的输出轴上安装有辅齿轮(3732)，辅齿轮(3732)上啮合有两个配合齿轮(3733)，且两个配合齿轮(3733)对称布置，配合齿轮(3733)安装在配合轴(3734)上，配合轴(3734)通过轴承安装在稳板(372)上，配合轴(3734)的外端安装在碾压轮(3735)上；

所述的两个碾压轮(3735)之间的距离为1mm-2mm。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述的震动机构(13)包括进料框(131)、横板(132)、出料板(133)、连气缸(134)、震动框(135)、内板(136)、内气缸(137)、贴合框(138)、滑块(143)、滑槽(144)、两个对板(139)、转轴(140)、凸轮(141)和转电机(142)，进料框(131)安装在循环机构(15)的上端，进料框(131)的左端设置有出料槽，进料框(131)的左端安装有横板(132)，横板(132)上通过销轴安装有连气缸(134)，连气缸(134)的顶端通过销轴安装在出料板(133)上，出料板(133)通过销轴安装在出料槽内，进料框(131)的下端安装有两个对板(139)，两个对板(139)之间通过轴承安装有转轴(140)，转轴(140)上均匀安装有凸轮(141)，转轴(140)的后端与转电机(142)输出轴相连，转电机(142)通过底座安装在循环机构(15)上，进料框(131)内对称安装有滑槽(144)，滑槽(144)通过滑动配合的方式与滑块(143)相连，滑块(143)安装在震动框(135)的外壁上，且震动框(135)的左端设置有输出槽，震动框(135)的上端安装有贴合框(138)，输出槽内通过销轴安装有内板(136)，内板(136)与震动框(135)之间通过销轴安装有内气缸(137)；

所述的贴合框(138)为梯形结构，且贴合框(138)的上端贴合在进料框(131)的内壁上。