[发明专利]一种履带式联合收获机割台作业状态监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种履带式联合收获机割台作业状态监测系统，其特征在于，包括用于监测所述割台右侧轴端的割台右侧监测装置(1)、用于监测输送槽喂入端的输送槽喂入端监测装置(2)、用于监测所述割台左侧轴端的割台左侧监测装置(3)，所述割台右侧监测装置(1)、输送槽喂入端监测装置(2)和割台左侧监测装置(3)均包括相同的监测单元以及和与监测单元对应并安装于所述联合收获机的驾驶室内的平面镜b；

所述监测单元包括通过支架安装在割台上的凸透镜a、平面镜a、凹面镜、凸透镜b和凸透镜c，所述凸透镜b的焦距比凸透镜c的焦距大，所述凸透镜a位于所述割台的待监测位置的上方，所述平面镜a、凹面镜、凸透镜b和凸透镜c均通过支架安装于割台上，光线经过凸透镜a聚焦于所述割台的待监测位置，待监测位置反射光线进入凹面镜，由所述凹面镜会聚的光线经平面镜a反射后能进入凸透镜b，从所述凸透镜b射出的光线进入凸透镜c，从所述凸透镜c射出的光线经过一个或多个平面镜c反射至与所述监测单元对应的平面镜b上，操作人员通过观看三个平面镜b分别观看对应割台位置的作业状态；

所述履带式联合收获机割台作业状态监测系统的监测方法具体包括以下步骤：

步骤一：分别调节割台右侧监测装置(1)、输送槽喂入端监测装置(2)和割台左侧监测装置(3)中的凸透镜a的角度以及高度，使凸透镜a的光心与所述割台的待监测位置的距离大于凸透镜a的焦距，将阳光会聚到割台的待监测位置；

步骤二：调节凹面镜和平面镜a的角度和高度，使凹面镜与所述割台的待监测位置的距离为1～2倍的凹面镜的焦距，使割台的待监测位置反射的光线能经凹面镜会聚后并由平面镜a将由凹面镜会聚的光射出；

步骤三：调节凸透镜b的角度和高度，使由平面镜a射出的光能经凸透镜b后会聚；

步骤四：调节凸透镜c的角度和高度，使凸透镜c与凸透镜b的主光轴重合，使由凸透镜b会聚的光经凸透镜c会聚后射出；

步骤五：调整平面镜c的角度和高度，使由凸透镜c会聚后射出的光经一个或多个平面镜c反射后最终能射向对应的平面镜b。

2.根据权利要求1所述的履带式联合收获机割台作业状态监测系统，其特征在于，所述凸透镜a的光心与所述割台的待监测位置的直线距离大于所述凸透镜a的焦距。

3.根据权利要求1所述的履带式联合收获机割台作业状态监测系统，其特征在于，所述平面镜a位于凹面镜的下方，平面镜a在凹面镜的焦距以内。

4.根据权利要求1所述的履带式联合收获机割台作业状态监测系统，其特征在于，所述凸透镜b和凸透镜c的主光轴重合，凸透镜b的光心与凸透镜c的光心之间的间距为凸透镜b和凸透镜c的焦距之和。

5.根据权利要求1所述的履带式联合收获机割台作业状态监测系统，其特征在于，所述凹面镜与凸透镜b之间的距离大于2倍的凸透镜b的焦距。

6.根据权利要求1所述的履带式联合收获机割台作业状态监测系统，其特征在于，所述凸透镜a、平面镜a、平面镜c、凹面镜、凸透镜b和凸透镜c可通过支架任意调节角度。

7.根据权利要求1所述的履带式联合收获机割台作业状态监测系统，其特征在于，三个所述平面镜b均安装于驾驶台的操控面板上。