[发明专利]高速管道检验系统

权利要求书

1.一种扫描系统（106），该扫描系统（106）包括：

平移结构（110），所述平移结构（110）被配置成沿着细长结构（102）轴向地移动；

扫描器（112），所述扫描器（112）连接到所述平移结构（110），其中所述扫描器（112）被配置成利用x射线束（130）来扫描所述细长结构（102），所述x射线束（130）被配置成具有第一取向（132）和大致垂直于所述第一取向（132）的第二取向（134）；以及

控制器（114），所述控制器（114）与所述平移结构（110）和所述扫描器（112）通信，其中所述控制器（114）在所述扫描器（112）使用所述第一取向（132）下的所述x射线束（130）执行所述细长结构（102）的轴向扫描（124）的同时，控制所述平移结构（110）沿着所述细长结构（102）轴向地移动，并且当在所述轴向扫描（124）中在所述细长结构（102）上的一位置（108）处检测到不一致性（108）时，使用所述第二取向（134）下的所述x射线束（130）执行所述细长结构（102）的旋转扫描（126），其中，所述第一取向和所述第二取向被选择为使得窄扇形的所述x射线束（130）沿着所述细长结构分别相对于轴向扫描方向和旋转扫描方向垂直。

2.根据权利要求1所述的扫描系统（106），其中，所述控制器（114）将来自所述位置（108）处的所述轴向扫描（124）的第一数据（140）与来自所述位置（108）处的所述旋转扫描（126）的第二数据（142）组合，以形成在所述位置（108）处具有所述不一致性（108）的图像（146）。

3.根据权利要求1所述的扫描系统（106），其中，所述平移结构（110）被配置成在所述扫描器（112）使用所述第二取向（134）下的所述x射线束（130）执行所述旋转扫描（126）时，围绕所述细长结构（102）旋转地移动，并且其中满足下列一者：

所述平移结构（110）在用所述第一取向（132）下的所述x射线束（130）完成所述细长结构（102）的所述轴向扫描（124）之后轴向地移动以返回至所述位置（108），并且在所述位置（108）处旋转地移动以使用所述第二取向（134）下的所述x射线束（130）在所述位置（108）处执行所述旋转扫描（126）；以及

所述平移结构（110）停止在所述位置（108）处沿着所述细长结构（102）的长度轴向地移动，并且围绕所述位置（108）旋转地移动以使用所述第二取向（134）下的所述x射线束（130）执行所述旋转扫描（126）。

4.根据权利要求1所述的扫描系统（106），其中，通过旋转所述扫描器（112）中的准直仪而使所述x射线束（130）在所述第一取向（132）和所述第二取向（134）之间改变。

5.根据权利要求1所述的扫描系统（106），其中，通过改变所述扫描器（112）的准直仪中的槽缝（308）的尺寸使所述x射线束（130）在所述第一取向（132）和所述第二取向（134）之间改变，并且其中所述尺寸包括所述槽缝（308）的宽度（318）和所述槽缝（308）的高度（320）。

6.根据权利要求1所述的扫描系统（106），其中，所述平移结构（110）选自机动臂、履带臂和基于轨道的臂中的一者。

7.根据权利要求1所述的扫描系统（106），其中，所述扫描器（112）包括x射线扫描系统（106）、反向散射x射线系统和透射x射线系统中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的扫描系统（106），其中，所述细长结构（102）选自管道（104）、鼓、导管、结构线缆、纵梁、结构梁、风轮机叶片、站和桩中的一者。

9.根据权利要求1所述的扫描系统（106），其中，所述不一致性（108）选自腐蚀、裂缝、剥落、分层和空隙中的至少一者。