[发明专利]新型自动化地空摩擦输送系统

说明书

本发明公开了一种新型自动化地空摩擦输送系统，涉及摩擦输送技术领域，其包括地面摩擦输送线和空中摩擦输送线，地面摩擦输送线包括地面导轨、小车和若干第一摩擦驱动装置；小车滑动设置于地面导轨，且小车上设置有用于承载工件的工装托架；各第一摩擦驱动装置沿地面导轨间隔设置，用于驱动小车运动；空中摩擦输送线包括空中导轨、空中输送装置和若干第二摩擦驱动装置；空中输送装置滑动设置于空中导轨，该空中输送装置用于悬挂输送工件；各第二摩擦驱动装置沿空中导轨间隔设置，用于驱动空中输送装置运动。本发明采用单元化组合形式及摩擦驱动原理，具有系统布置简捷、输送噪音低、组合形式灵活、检修维护方便等突出特点。

技术领域

本发明涉及摩擦输送技术领域，具体来讲是一种新型自动化地空 摩擦输送系统。

背景技术

在汽车焊装工艺线、涂装工艺线中，通常采用整体式吊具，吊具 的顶部高于工件，吊具支腿固定，吊具从底涂室侧面水平返回或者从 底涂室顶部垂直返回，而吊具无论采用哪种方式返回，整个输送系统 中返回输送装置都需要占用车间内较大的宽度或者高度空间。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种新型自 动化地空摩擦输送系统，采用单元化组合形式及摩擦驱动原理，具有 系统布置简捷、输送噪音低、组合形式灵活、检修维护方便等突出特 点。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种新型自动化地 空摩擦输送系统，包括地面摩擦输送线和空中摩擦输送线，所述地面 摩擦输送线包括地面导轨、小车和若干第一摩擦驱动装置；所述小车 滑动设置于地面导轨，且小车上设置有用于承载工件的工装托架；各 第一摩擦驱动装置沿地面导轨间隔设置，用于驱动小车运动；所述空 中摩擦输送线包括空中导轨、空中输送装置和若干第二摩擦驱动装置； 所述空中输送装置滑动设置于空中导轨，该空中输送装置用于悬挂输 送工件；各第二摩擦驱动装置沿空中导轨间隔设置，用于驱动空中输 送装置运动。

进一步改进在于：所述地面摩擦输送线还包括设置在工位转挂处 的侧顶机。

进一步改进在于：所述小车的底部设置有与地面导轨相配合的走 轮和导轮。

进一步改进在于：所述第一摩擦驱动装置包括第一减速电机、第 一摩擦轮、第一固定座、连接座、第一张力调整弹簧和感应开关；其 中，所述第一固定座设置在地面导轨外侧；所述连接座与第一固定座 铰接；所述第一减速电机安装于连接座，且第一减速电机的驱动轴连 接有第一驱动轮；所述第一张力调整弹簧的两端分别与第一固定座和 连接座连接，且第一张力调整弹簧的其中一端部设置有用于调节张力 的第一调节螺母；所述第一摩擦轮设置在地面导轨内侧，用于与对应 的第一驱动轮相配合；所述感应开关设置在第一固定座上。

进一步改进在于：所述空中输送装置为悬挂输送链装置或者空中 滑撬输送装置。

进一步改进在于：所述空中导轨的上件工位处和下件工位处都设 置有升降机。

进一步改进在于：所述第二摩擦驱动装置包括第二减速电机、第 二固定座、第二张力调整弹簧；其中，所述第二固定座设置在空中导 轨内侧；所述第二减速电机安装于第二固定座，且第二减速电机的驱 动轴连接有第二驱动轮；所述第二张力调整弹簧设置在第二固定座内， 且第二张力调整弹簧的其中一端部设置有用于调节张力的第二调节 螺母；空中导轨外侧设置有与第二驱动轮相配合的第二摩擦轮。