[发明专利]一种防止多个墙壁受潮滋生细菌的清洁机器人

说明书

本发明公开了一种防止多个墙壁受潮滋生细菌的清洁机器人，包括装置安装架，所述装置安装架位于屋顶下方，所述装置安装架下方设有水平移动机构，所述水平移动机构下方设有收起机构，所述收起机构下方设有烘干机构，所述烘干安装架下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与X轴步进电机、X轴限位开关、Y轴步进电机、Y轴限位开关、收起直线电机、烘干机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、收起直线电机、烘干机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与X轴限位开关、Y轴限位开关电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，特别是一种防止多个墙壁受潮滋生细菌的清洁机器人。

背景技术

在南方由于空气潮湿的原因，在冬春季节容易出现“回南天”景象导致墙壁受潮，长期不清理容易滋生细菌对楼道中的空气环境造成了一定的影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种防止多个墙壁受潮滋生细菌的清洁机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种防止多个墙壁受潮滋生细菌的清洁机器人，包括装置安装架，所述装置安装架位于屋顶下方，所述装置安装架下方设有水平移动机构，所述水平移动机构由位于装置安装架下方两侧固定连接的X轴步进电机安装架、安装在X轴步进电机安装架上的X轴步进电机、套装在X轴步进电机旋转端上的X轴动力齿轮、安装在装置安装架下方两侧与X轴步进电机安装架位置相对应的X轴从动轮架、安装在X轴从动轮架上的X轴从动轴承、插装在X轴从动轴承上的X轴从动轴、套装在X轴从动轴上的X轴从动轮、安装在装置安装架下方两侧的X轴滑轨、安装在X轴滑轨两端的X轴限位开关、位于X轴滑轨下方与X轴滑轨滑动连接的X轴滑块、分别套装在X轴动力齿轮和X轴从动轮上且与X轴滑块固定连接的X轴齿链、与两个X轴滑块固定连接的Y轴横梁、安装在Y轴横梁下方一侧的Y轴步进电机安装架、安装在Y轴步进电机安装架上的Y轴步进电机、套装在Y轴步进电机旋转端上的Y轴动力齿轮、安装在Y轴横梁下方与Y轴步进电机安装架位置相对应的Y轴从动轮架、安装在Y轴从动轮架上的Y轴从动轴承、插装在Y轴从动轴承上的Y轴从动轴、套装在Y轴从动轴上的Y轴从动轮、安装在Y轴横梁下方的Y轴滑轨、安装在Y轴滑轨两侧的Y轴限位开关、位于Y轴滑轨下方与Y轴滑轨滑动连接的Y轴滑块、分别套装在Y轴动力齿轮和Y轴从动轮上且与Y轴滑块固定连接的Y轴齿链共同构成的，所述水平移动机构下方设有收起机构，所述收起机构由位于Y轴滑块下方固定连接的收起装置固定架、安装在收起装置固定架下方两端的收起直线电机固定端固定架、安装在收起直线电机固定端固定架固定连接的收起直线电机固定端轴承、插装在收起直线电机固定端轴承内的收起直线电机固定端轴、与收起直线电机固定端轴固定连接的收起直线电机固定端安装架、安装在收起直线电机固定端安装架上的收起直线电机、与收起直线电机伸缩端固定连接的收起直线电机伸缩端安装架、与收起直线电机伸缩端安装架固定连接的收起直线电机伸缩端轴、套装在收起直线电机伸缩端轴上的收起直线电机伸缩端轴承、与收起直线电机伸缩端轴承固定连接的收起直线电机伸缩端固定架、与两个收起直线电机伸缩端固定架固定连接的烘干安装架共同构成的，所述收起机构下方设有烘干机构，所述烘干安装架下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与X轴步进电机、X轴限位开关、Y轴步进电机、Y轴限位开关、收起直线电机、烘干机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、收起直线电机、烘干机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与X轴限位开关、Y轴限位开关电性连接。

所述烘干机构由位于烘干安装架下方固定连接的烘干储存箱、安装在烘干储存箱两侧的烘干箱直线电机安装架、安装在烘干箱直线电机安装架上的烘干箱直线电机、与两个烘干箱直线电机伸缩端固定连接的烘干箱门、安装在烘干储存箱内部的烘干机共同构成的，所述烘干箱直线电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述烘干机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。