[发明专利]一种直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，包括线圈、永磁体、永磁体支架和板弹簧，其特征在于：还包括环形轭铁，在所述环形轭铁内侧同一径向上的两处分别向轴心延伸有支撑臂，所述线圈分别绕于所述支撑臂上，在所述环形轭铁两轴侧的环形端面上分别通过设有的弹簧支架与所述板弹簧外缘部固定连接，所述永磁体支架垂直穿过两个所述支撑臂相对端形成的空间并通过上下两端分别与其两端侧的所述板弹簧的中心处固定连接，两个所述永磁体分别安装在所述永磁体支架对应所述线圈的两个侧面上。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述环形轭铁的外径φ为100mm～140mm，所述环形轭铁的环面宽度δ为5mm～25mm，所述环形轭铁的轴向高度h为5mm～40m，所述支撑臂的宽度同所述环形轭铁的环面宽度δ为5mm～25mm，所述支撑臂的径向长度L为10mm～40mm。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：还包括线圈骨架，所述线圈骨架设有与所述支撑臂相适配的通孔，所述线圈绕于所述线圈骨架上并通过所述线圈骨架置于所述支撑臂上。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于：所述线圈骨架两端设有向外凸起的堵头，所述线圈缠绕于所述线圈骨架外壁与所述堵头形成的凹槽空间内。

5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：在所述环形轭铁两轴侧的环形端面上圆周均布设有数个连接孔，在所述弹簧支架和所述板弹簧上分别设有与所述连接孔相对应的固定孔，所述环形轭铁、所述弹簧支架和所述板弹簧通过螺栓贯穿所述连接孔和所述固定孔固定连接，所述连接孔偏离所述支撑臂与所述环形轭铁结合根部设置。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于：所述连接孔偏离所述支撑臂与所述环形轭铁结合根部的水平夹角α为20°～60°。

7.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述弹簧支架的外径与所述环形轭铁的外径φ相同，所述弹簧支架的内径与根据所述板弹簧的型线来确定。

8.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述永磁体支架为方形柱状结构，在所述永磁体支架的中部对称的开有两个方形槽，所述永磁体分别嵌设于所述方形槽内；所述永磁体支架的上端、下端或上下两端还分别与应用设备的传动机构连接。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的直线电机，其特征在于：延伸有所述支撑臂的所述环形轭铁包括多层叠压设置的硅钢片材，相邻两层硅钢片材之间通过粘结固定，每层所述硅钢片材的厚度为0.2mm～0.7mm，每层所述硅钢片材为一整体片材或者包括多个分割片材，每层所述硅钢片材与所述线圈通电后形成的磁感应线平行设置。

10.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于：所述线圈骨架采用包括ABS塑料在内的材质经3D打印制得，或/且所述弹簧支架采用铝合金材质制得，或/且所述永磁体支架采用ABS塑料制得，或/且所述永磁体采用汝铁硼永磁材料或铝镍钴永磁材料制得。