[发明专利]一种适用于低旧楼层的电驱动剪叉式升降电梯在审
| 申请号： | 201810782771.9 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110642119A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 毛汉领;向民奇;李欣欣;黄振峰;毛汉颖 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B66B9/02 | 分类号： | B66B9/02;B66B11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电梯 多连杆 滑动块 剪叉式 螺纹 螺杆 地面导轨 驱动组件 轿厢 蜗杆 蜗轮 楼层 蜗轮蜗杆传动 剪叉式升降 电机驱动 电梯升降 铰链组成 井道导轨 螺杆驱动 强度要求 驱动电机 上下伸缩 深度要求 自锁功能 传动比 电驱动 滑动 下坠 顶层 地坑 井道 机房 联接 升降 电机 增设 传递 | ||
1.一种适用于低旧楼层的电驱动剪叉式升降电梯，包括井道导轨(1)、井道滑块(2)、轿厢(3)、轿厢侧壁导轨(4)、连杆(5)、铰链(6)、螺杆轴承座(7)、地面固定块(8)、电机(9)、蜗杆轴承座(10)、蜗杆(11)、蜗轮(12)、螺杆(13)、地面导轨(14)、螺纹型滑动块(15)、联轴器(17)。其特征在于：由连杆(5)与铰链(6)组成的剪叉式多连杆起承载轿厢的作用；4条井道导轨(1)与轿厢(3)靠井道滑块(2)相连；轿厢(3)与剪叉式多连杆顶端的一端为铰链联接，另一端靠滚动轴承(16)与安装在轿厢侧壁的导轨(4)相连；剪叉式多连杆地面端的一端与螺纹型滑动块(15)铰链联接，剪叉式多连杆地面端的另一端与地面固定块(8)铰链联接；蜗杆(11)由电机(9)驱动；蜗轮(12)与螺杆(13)固定；螺杆(13)带动螺纹型滑动块(15)在地面导轨(14)上滑动；螺纹型滑动块(15)的水平滑动控制剪叉式多连杆上下伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于低旧楼层的电驱动剪叉式升降电梯，其特征在于两个剪叉式多连杆是安装在轿厢(3)的侧壁内，在轿厢(3)停靠在底层楼时，减少了对底坑深度的要求。
3.根据权利要求1所述的一种适用于低旧楼层的电驱动剪叉式升降电梯，其特征在于两个剪叉式多连杆是安装在轿厢(3)的侧壁内，起对轿厢(3)承重的作用。
4.根据权利要求1所述的一种适用于低旧楼层的电驱动剪叉式升降电梯，其特征在于4条井道导轨(1)分别竖直安装在轿厢(3)的水平投影的4个角上，起轿厢(3)上下运动的导向作用。
5.根据权利要求1所述的一种适用于低旧楼层的电驱动剪叉式升降电梯，其特征在于所运用的蜗轮(12)蜗杆(11)传动有较大的传动比，减少了对电机扭矩与功率的要求。
6.根据权利要求1所述的一种适用于低旧楼层的电驱动剪叉式升降电梯，其特征在于所运用的螺杆(13)与螺纹型滑动块(15)传动方式，设计为具有机械式自锁功能，承载电梯空中悬停时的受力，同时起防止电梯下坠的作用。
7.根据权利要求1所述的一种适用于低旧楼层的电驱动剪叉式升降电梯，其特征在于光电传感器在电梯停靠控制上的应用，在螺纹型滑动块(15)上安装传感器的光源发送器、在地面导轨(14)上安装n个接收器(假设楼层共有n层)、通过传感器采集螺纹型滑动块(15)在地面导轨(14)的位置可判断剪叉多连杆及轿厢(3)所处的楼层位置，通过检测电路连接单片机(或PLC)控制电梯的停靠。
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