[发明专利]一种自夹紧吊取机构

权利要求书

1.一种自夹紧吊取机构，其特征在于，其包括：

固定轴(1)；

支架(2)，所述支架(2)设有两个，其水平设置在所述固定轴(1)底部且其中间部位与固定轴(1)连接，两个所述支架(2)呈垂直设置，其上沿其长度方向对称开有通孔形式的滑动槽(3)；

夹紧臂(4)，所述夹紧臂(4)上端卡合在滑动槽(3)内且与滑动槽(3)内壁铰接；

夹爪(5)，所述夹爪(5)对应连接在夹紧臂(4)上；

滑动套(6)，所述滑动套(6)套设在固定轴(1)上且能自由滑动，对应的所述滑动套(6)上开有供固定轴(1)自由通过的盲孔(7)；

吊环(8)，所述吊环(8)连接在滑动套(6)上；

连接套(9)，所述连接套(9)铰接在夹紧臂(4)中端部，且其向上倾斜的上端穿出滑动槽(3)，所述夹紧臂(4)上开有供连接套(9)自由通过的、通孔形式的避空槽(10)；

内螺纹转动套(11)，所述内螺纹转动套(11)套设在连接套(9)上且与连接套(9)转动连接；

螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)一端与滑动套(6)铰接，其另一端插设在所述内螺纹转动套(11)内并与内螺纹转动套(11)螺纹连接，所述连接套(9)上开有供螺纹杆(12)自由通过的通孔，所述内螺纹转动套(11)转动时，驱动所述螺纹杆(12)沿连接套(9)轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构，其特征在于，所述连接套(9)周向外壁上同轴设有向其径向外侧延伸的环形凸起(13)，对应的所述内螺纹转动套(11)内同轴设有与其螺纹连接的锁紧环(14)，所述锁紧环(14)将环形凸起(13)限位于内螺纹转动套(11)内，且所述内螺纹转动套(11)能够自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构，其特征在于,所述内螺纹转动套(11)上设有若干手柄。

4.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构，其特征在于，所述支架(2)上沿其长度方向开有若干销孔(15)，所述夹紧臂(4)通过设有插合在销孔(15)内的销钉与支架(2)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构，其特征在于，还包括调整机构，所述调整机构用于对夹爪(5)的夹紧行程进行调节。

6.根据权利要求5所述的一种自夹紧吊取机构，其特征在于，所述调整机构包括固接在夹爪(5)上、且沿与夹紧臂(4)长度垂直的方向穿透夹紧臂(4)的、自由滑动的短轴(16)，所述夹紧臂(4)上设有穿透其的并与其螺纹连接的螺纹转动轴(17)，所述螺纹转动轴(17)穿出夹紧臂(4)的一端转动连接在夹爪(5)上，所述螺纹转动轴(17)转动时，驱动所述夹爪(5)移动。

7.根据权利要求6所述的一种自夹紧吊取机构，其特征在于，所述螺纹转动轴(17)上同轴连接有法兰形的圆柱块(18)，对应的所述夹爪(5)上开有供圆柱块(18)卡合且能自由转动的卡槽(19)。

8.根据权利要求6或7所述的一种自夹紧吊取机构，其特征在于，所述螺纹转动轴(17)上设有转动手摇轮。