[发明专利]一种缸套加工用精密定位置换台及其定位方法

说明书

本发明提出了一种缸套加工用精密定位置换台，包括台板、机械臂、步进电机和控制器；台板上设有凸起，凸起上设有定位凹槽，定位凹槽处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器，台板上位于凸起一侧位置设有转轴和检测装置，转轴转动安装在台板上，检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器，检测装置通过转动连杆与转轴连接且检测装置可随着转轴的转动而摆动；机械臂位于台板一侧；步进电机与转轴连接并由控制器控制驱动转轴转动。本发明采用步进电机和数显千分尺作为自动化定位和执行工具，结合位置传感器，实现对缸套的系统化定位，置换台不仅具备工位切换的作用，同时具备定位和检测的功能。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种缸套加工用精密定位置换台及其定位方法。

背景技术

随着经济的发展，工业机器人逐渐替代加工类行业和非加工类行业中的人工操作，传统机械零部件的加工是由人工操作配合数控机床完成的，这种加工方式在自动化生产日益发展加快的现阶段，需要使用更多的工业机器人替代人工操作，在全自动化加工过程中，置换台是非常重要的一个环节，主要是为了不同工位的机器人操作间隙的切换，现有技术中，置换台的定位性能完全依赖台面本体的定位凹槽，这种方式定位不够精准，不利于提高产品合格率。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种缸套加工用精密定位置换台。

本发明提出的一种缸套加工用精密定位置换台，包括台板、机械臂、步进电机和控制器；其中：

台板上设有凸起，凸起上设有用于放置工件的定位凹槽，定位凹槽处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器，台板上位于凸起一侧位置设有转轴和检测装置，转轴转动安装在台板上，检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器，检测装置通过转动连杆与转轴连接且检测装置可随着转轴的转动而摆动；机械臂位于台板一侧，用于将工件上料至定位凹槽或将定位凹槽处的工件取出；步进电机与转轴连接并由控制器控制驱动转轴转动。

优选的，检测装置包括数显千分尺，数显千分尺的测量指针指向定位凹槽。

优选的，转动连杆包括连轴、第一连杆和第二连杆，连轴一端螺纹连接有捏柄，连轴另一端设有与台板连接的固定盖，第一连杆、第二连杆一端均与捏柄连接，第一连杆另一端与转轴连接，第二连杆另一端与检测装置连接。

优选的，捏柄靠近连轴一端的直径大于连轴的直径。

优选的，当第一连杆与第二连杆处于同一条直线上时，第一连杆与第二连杆的长度总和大于转动连杆的转动中心与定位凹槽中心之间的最短距离。

优选的，台板下方设有框型支架，台板底部四角位置均设有支撑脚，支撑脚底部均与框型支架连接。

优选的，还包括四个加长桌角，框型支架内侧四角位置均设有连接板，连接板上均设有螺纹孔，四个加长桌角分别与四个连接板螺纹连接。

优选的，机械臂采用七自由度机械臂。

优选的，台板上位于转动连杆两侧位置分别设有对其进行限位的第一挡块、第二挡块。

本发明还提出了一种缸套加工用精密定位置换台的定位方法，包括以下步骤：

S1、控制器控制机械臂工作将工件上料至定位凹槽；

S2、位置传感器采集工件位置信息并将采集的工件位置信息发送给控制器；

S3、控制器接收工件位置信息后，控制器控制步进电机驱动转轴转动预设角度，从而带动检测装置移动至工件位置处，数显千分尺检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器；