[发明专利]一种自动采血与自动输液护理床

说明书

本发明属于医学器材技术领域，具体公开了一种自动采血与自动输液护理床。其包括护理机构、设于所述护理机构两侧的主悬臂机构和副悬臂机构以及设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台，所述主悬臂机构和副悬臂机构上均设有导轨、驱动装置和旋转装置，所述功能台包括手臂固定机构、持针机构及针头定位机构。本发明的自动采血与自动输液护理床，通过悬臂机构实现对入针点的粗定位，继而通过近红外图像处理模块和超声波模块实现对入针点的精确定位，并通过注射机构联动控制完成入针操作，实现静脉采血或静脉注射功能，具有静脉穿刺质量高的特点，同时可实现多护理床同时操作，减少工作量，保证采血与用药时间。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种自动采血与自动输液护理床。

背景技术

医疗护理床，是指使用于人体的器具或者其他物品，其用于人体体表的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；其使用旨在达到下列预期目的：对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解；此外，对损伤或者残疾的诊断、治疗、监护、缓解、补偿。

在医院的晨间护理之前，医护人员需要对住院病人进行日常检查，主要包括测体温、测血压、抽血、输液等，工作量大而繁杂。其中抽血与输液所需的技术含量较高且占用时间较长，平均每位患者需要2到3分钟，并需要人工录入数据至医院系统。存在的问题如下：

(1)由于测量项目数和病患人数较多，时间段集中，致使该项工作持续1到2个小时才能完成，采血与输液时间早晚不一；(2)人工采血，所需技术含量较高，流程严格，且长时间高强度的连续工作，容易导致人工误差；(3)若遇到患者病情变化等突发情况，相关工作的完成时间还得往后推迟。

中国专利CN106580344 A公开了一种静脉采血机器人和应用该机器人的静脉采血方法，其能够避免人工操作带来的操作失误，降低采血难度，减少被采血者的痛苦，但其结构复杂，设备体积较大，不适用于行动不便、长期卧床的患者，且不能进行输液操作。

中国专利CN107625598 A公开了一种多功能智慧病床护理系统，使病人能够在病床上进行大小便、呕吐，并自动化处理，并实现输液自动报警，其仅为控制系统设计，未进行病床结构设计，且不能进行自动输液与采血。

中国专利CN107596495 A公开了一种自动输液装置，通过PLC控制器实现自动换液、停液，并显示动态输液信息，其减轻了患者及家属的监护负担，减轻了医护人员的工作量，但仍需人工静脉穿刺，未能解决晨检时工作量大而集中的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种自动采血与自动输液护理床，其目的在于，解决目前人工静脉采血或静脉注射耗时长，工作量大，不能多床并行同时操作，耽误患者采血与用药时间等问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动采血与自动输液护理床，包括护理床机构、主悬臂机构和副悬臂机构以及设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台；所述主悬臂机构设于所述护理床机构的一侧，所述副悬臂机构设于所述护理床机构的另一侧；所述主悬臂机构设有主导轨，所述副悬臂机构上设有副导轨，所述主悬臂机构下方设有平移电机，所述平移电机用于驱动设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台沿主导轨或副导轨移动，实现对所述功能台的定位；所述功能台包括手臂固定机构、持针机构及针头定位机构，所述持针机构一侧与所述针头定位机构连接，其一端部与所述手臂固定机构对应匹配，所述针头定位机构包括移动平台、注射机构、超声波检测模块及红外图像处理模块，所述移动平台包括两组相互垂直的滚珠丝杠模组，通过电机驱动实现对入针点的粗定位，所述注射机构为四自由度且固定于所述移动平台的滑块上，通过四个电机的驱动从而实现对针头的精确定位，所述超声波检测模块及红外图像处理模块用于确定手臂最佳入针点的空间位置，所述针头与所述最佳入针点相匹配。