[发明专利]一种重锤式料位计

说明书

本发明公开了一种重锤式料位计，属于料仓监测设备技术领域，包括箱体、重锤、连接重锤的钢丝绳、轮组，以及控制器，轮组包括卷筒、测量轮，钢丝绳缠绕在卷筒上，依次经过摆轮和测量轮，箱体内设有安装板，安装板上设有驱动卷筒转动的电机，安装板上设有摆杆和撑力弹簧，摆杆的一端铰接在安装板上，摆杆的另一端设有摆轮，撑力弹簧的一端连安装板，另一端连摆杆，安装板上设有检测摆杆摆动的传感器，传感器和电机均与控制器电连接。本申请工作时能够灵敏的监控重锤失重状态，控制电机带动重锤上升，完成探料，避免重锤被埋，导致电机受损。本申请根据传感器感知摆杆的摆动位置，及时了解重锤的状态，判断重锤是否出现故障，增加本申请的鲁棒性。

技术领域

本发明属于料仓监测设备技术领域，特别是涉及一种重锤式料位计。

背景技术

料仓在使用过程中不可避免的存在有三种危险：过压，冒顶和缺料。所谓过压，即由于仓内在上料过程中呈正压状态，空气向外排放不及时导致超过行业标准；冒顶即是上料过程中没有料位显示，致使物料充满仓体；缺料即是在仓内物料排放过程中，对料位没有警示，影响生产。

因此，需要对料仓内物料的高度进行测量，使用户可靠的掌握料仓中的料位，现有技术中的重锤料位计由测控仪表和相连的重锤料位探测执行器两部分组成，其原理为重锤料位探测执行器放置在仓顶，重锤由电机通过钢丝绳牵引放入仓内，重锤从仓顶起始位置开始下降，碰到料面立即返回仓顶等待下一次的测量。由于重锤料位计常在粉尘的环境下工作，杠杆感知灵敏度低，常出现埋锤的情况，并且不能及时的判断重锤的故障情况，往往会造成电机损伤甚至断锤等异常情况。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种重锤式料位计，能够灵敏的识别重锤的失重状态，使电机能够精准的提升重锤，避免由于重锤的掩埋造成电机的损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种重锤式料位计，包括箱体、重锤、连接所述重锤的钢丝绳、缠绕所述钢丝绳的轮组，以及控制器，所述箱体内设置有安装板，所述轮组设置在所述安装板的后侧面，所述控制器设置在所述安装板的前侧面，所述轮组包括卷筒、测量轮，所述安装板的前侧面上设置有驱动所述卷筒转动的电机，所述安装板的后侧面上铰接设置有摆杆机构，所述摆杆机构包括摆杆，所述摆杆的一端铰接在所述安装板上，所述摆杆的另一端为自由端，所述摆杆的自由端上设置有摆轮，所述摆杆沿左右方向放置，所述摆杆机构还包括撑力弹簧，所述撑力弹簧的一端连接所述安装板上，所述撑力弹簧的另一端连接在所述摆杆上，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上，依次经过所述摆轮和所述测量轮，所述重锤由所述箱体的下端伸出，所述安装板上设置有检测所述摆杆状态的传感器，所述传感器和所述电机均与所述控制器电连接。

进一步优选地，所述摆杆上设置有限位板，所述限位板的左端与所述摆杆的铰接端铰接，所述限位板的右端与所述安装板之间设置有拉簧，所述限位板的右端设置有定位槽，所述摆杆上设置有定位柱，所述定位柱位于所述定位槽内且能够在所述定位槽内运动，所述定位槽的下端面在所述钢丝绳收放过程中以及在所述钢丝绳完全收回状态时对所述摆杆进行平衡限位，所述定位槽的上端面在所述重锤失重状态下对应所述摆杆摆动极限限位。

进一步优选地，所述传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器包括设置在所述摆杆的自由端的磁铁，以及设置在安装板的前侧面上的霍尔电路板，所述霍尔电路板上设置有用于感应所述磁铁位置的霍尔半导体片。

进一步优选地，所述霍尔电路板上设置有至少3个霍尔半导体片，所述霍尔半导体片沿所述磁铁运动的曲线路径排布，所述霍尔半导体片中的一部分霍尔半导体片位于当所述钢丝绳完全收回时所述磁铁对应的位置，用以检测所述重锤是否上升到顶点位置，所述霍尔半导体片中的一部分霍尔半导体片位于所述钢丝绳在收放过程中所述磁铁对应的位置，用以检测所述重锤的运动状态，所述霍尔半导体片中的一部分霍尔半导体片位于当所述重锤失重时所述磁铁的运动路径上，用以检测所述重锤是否产生失重状态。