[发明专利]一种电气控制的制动装置

说明书

一种电气控制的制动装置，包括固定板，固定板前侧的中间开设第一通孔，第一通孔内轴承安装电机的转轴，电机的前侧与固定板的后侧固定连接，电机转轴的前端固定安装第一斜齿轮，固定板的前侧固定连接横管的后侧，横管与第一斜齿轮中心线共线，横管的外周均匀开设数个第二通孔，第二通孔内分别固定安装第一竖管，第一竖管的内壁分别开设轴线对称的条形滑槽，条形滑槽内分别活动安装滑块，滑块能够分别沿对应的条形滑槽滑动。本发明结构简单，采用电气液压制动，既保留的液压制动的平稳性，又增加了电气制动的灵敏性。

技术领域

本发明属于制动装置领域，具体地说是一种电气控制的制动装置。

背景技术

制动装置（制动装备）是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动，由于制动装置的结构和性能直接关系到车辆、人员的安全，因而被认为是汽车的重要安全件，受到普遍的重视；但现有的制动装置一般为机械液压制动，制动反应速度慢，且需要持续踩踏制动板使制动装置保持制动状态，使用者无法腾出脚，限制使用者的活动，采用两瓣式制动蹄，由于制动蹄转动角度无法控制，摩擦衬片的外侧与制动鼓的内侧无法完全贴合，导致摩擦衬片磨损过快，需要经常更换新的摩擦衬片，既影响制动装置的使用，又增加制动装置的使用成本，无法满足实际需求，故我们需要发明一种电气控制的制动装置。

发明内容

本发明提供一种电气控制的制动装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电气控制的制动装置，包括固定板，固定板前侧的中间开设第一通孔，第一通孔内轴承安装电机的转轴，电机的前侧与固定板的后侧固定连接，电机转轴的前端固定安装第一斜齿轮，固定板的前侧固定连接横管的后侧，横管与第一斜齿轮中心线共线，横管的外周均匀开设数个第二通孔，第二通孔内分别固定安装第一竖管，第一竖管的内壁分别开设轴线对称的条形滑槽，条形滑槽内分别活动安装滑块，滑块能够分别沿对应的条形滑槽滑动，第一竖管的内端分别轴承安装丝母，丝母内分别螺纹安装丝杆，丝杆的外周分别与对应的滑块固定连接，丝母的内侧分别固定连接第二竖管的外端，第二竖管的内端分别固定安装第二斜齿轮，第二竖管、第二斜齿轮分别与对应的丝母中心线共线，第二斜齿轮能够分别与第一斜齿轮啮合配合；横管的外周套装环形管，环形管的内侧与外侧分别开设数个第三通孔，第三通孔分别与对应的第二通孔中心线共线，内侧的第三通孔分别与对应的第二通孔通过第一液压缸相连通，第一液压缸内分别活动安装第一活塞，第一活塞的内侧分别与对应的丝杆的外端固定连接，外侧的第三通孔的外侧分别固定安装第二液压缸，第二液压缸分别与环形管内部相通，第二液压缸内分别活动安装第二活塞，第一液压缸、第二液压缸、环形管内注有液压液，第一活塞的外侧、第二活塞的内侧分别与液压液接触配合，第二活塞的外侧分别固定连接推杆的内端，推杆的外周分别套装复位弹簧，复位弹簧的内端分别与对应的第二活塞的外侧固定连接，复位弹簧的外端分别与对应的第二液压缸内壁的外侧固定连接，推杆的外端分别固定连接拉压力传感器的内侧，拉压力传感器的外侧分别固定安装制动蹄，制动蹄的外侧分别固定安装摩擦衬片，固定板的前侧轴承安装制动鼓，制动鼓与横管中心线共线，摩擦衬片的外侧能够分别与制动鼓的内侧接触配合，电机的一侧固定安装电机控制器，电机与电机控制器内单片机的输出端相连接，电机控制器与电源连接导线相连接，拉压力传感器分别与电机控制器内单片机的输入端相连接。

如上所述的一种电气控制的制动装置，所述的电机为直流伺服电机。

如上所述的一种电气控制的制动装置，所述的第一液压缸的直径为第二液压缸直径的１＼３。

如上所述的一种电气控制的制动装置，所述的液压液采用粘度指数高、低温流动性好、凝固点低的液压油。

如上所述的一种电气控制的制动装置，所述的电机内设有电机过载保护装置。

如上所述的一种电气控制的制动装置，所述的电机过载保护装置能够自动复位。