[发明专利]耦合单元

权利要求书

1.一种用于旋转驱动力的传输的耦合单元(100)，包括：

-第一耦合构件(110)，具有弯曲的第一支承表面；

-第二耦合构件(150)，具有主要耦合体(154)和与所述第一支承表面接合的弯曲的第二支承表面，由此使得所述第二耦合构件(150)能够相对于所述第一耦合构件(110)旋转；

其中：

-所述第二支承表面被布置为与所述主要耦合体(154)相隔一定距离，并且包括分别接合所述第一支承表面的至少两个弯曲的第二支承表面部段(160)；

-所述第二耦合构件(150)包括至少两个承载元件(158)和至少两个连接元件(156)，所述至少两个承载元件(158)分别设有所述至少两个第二支承表面部段(160)中的相应的一个第二支承表面部段，所述至少两个连接元件(156)分别使所述至少两个承载元件(158)中的相应的一个承载元件与所述主要耦合体(154)连接；

-所述第一耦合构件(110)包括被布置在所述第一支承表面与所述主要耦合体(154)之间的阻塞元件(120)；

-所述至少两个连接元件(156)中的至少一个连接元件包括可弹性变形材料，所述可弹性变形材料在第一变形状态下提供第一偏置力，从而迫使所述至少两个第二支承表面部段(160)与所述第一支承表面接触；

-所述阻塞元件(120)被配置为至少在所述可弹性变形材料的所述第一变形状态下防止所述至少两个承载元件(158)沿着所述阻塞元件(120)经过；以及

-所述可弹性变形材料被提供为使得在所述可弹性变形材料的第二变形状态下，所述可弹性变形材料提供大于所述第一偏置力的第二偏置力，并且所述至少两个承载元件(158)能够沿着所述阻塞元件(120)经过。

2.根据权利要求1所述的耦合单元(100)，其中所述阻塞元件(120)在面朝所述主要耦合体(154)的端部处包括至少一个倾斜表面(166)，所述至少一个倾斜表面面朝所述至少两个连接元件(156)中的包括所述可弹性变形材料的所述至少一个连接元件。

3.根据权利要求1所述的耦合单元(100)，其中所述第一支承表面包括至少两个弯曲的第一支承表面部段(116)，所述至少两个弯曲的第一支承表面部段(116)分别接合所述至少两个第二支承表面部段(160)中的相应的一个第二支承表面部段。

4.根据权利要求3所述的耦合单元(100)，其中所述至少两个第一支承表面部段(116)分别是球形的，并且具有共同的中心点。

5.根据权利要求3所述的耦合单元(100)，其中所述第一耦合构件(110)包括第一中心轴线(112)，其中所述第一支承表面包括两个弯曲的第一支承表面部段(116)，所述两个弯曲的第一支承表面部段(116)被布置为关于所述第一中心轴线(112)沿直径彼此相对并且背对彼此，其中所述第二耦合构件(150)包括第二中心轴线(152)，并且其中所述第二支承表面包括两个弯曲的第二支承表面部段(160)，所述两个弯曲的第二支承表面部段(160)被布置为关于所述第二中心轴线(152)沿直径彼此相对并且面向彼此。

6.根据权利要求3所述的耦合单元(100)，其中所述第一耦合构件(110)包括至少一个邻接元件(118)，所述至少一个邻接元件(118)被布置为在被施加在所述第一耦合构件(110)或所述第二耦合构件(150)上的旋转驱动力的影响下邻接抵靠所述至少两个承载元件(158)中的至少一个承载元件。

7.根据权利要求6所述的耦合单元(100)，其中所述至少一个邻接元件(118)被布置为邻近所述至少两个第一支承表面部段(116)中的至少一个第一支承表面部段，并且相对于所述至少一个第一支承表面部段突出。

8.根据权利要求6或者权利要求7所述的耦合单元(100)，其中所述第一耦合构件(110)包括至少两个邻接元件(118)，所述至少两个邻接元件(118)被布置为在所述旋转驱动力的影响下邻接抵靠所述至少两个承载元件(158)中的相应的一个承载元件。