[发明专利]多核DSP程序开发调试方法、程序文档及加载方法

说明书

本发明公开了一种多核DSP程序开发调试方法，步骤如下：第一步，由FPGA芯片对各DSP芯片进行芯片编号，获取DSP芯片内部各DSP核的核编号；第二步，根据DSP核在DDR中私有空间的逻辑地址划分DSP核在DDR中的物理地址，再将同一DSP芯片中各DSP核在DDR中私有空间的逻辑地址改为同一逻辑地址，建立逻辑地址与物理地址的映射关系；第三步，编写多核DSP程序文档，在多核DSP程序文档中通过芯片编号、核编号划分各DSP核的核功能，以及核功能在DDR私有空间中的逻辑地址。本发明将多个DSP核的代码融合在一个源代码文件，各个DSP核的功能通过核编号和芯片编号进行区分，提高了开发调试效率。

技术领域

本发明涉及一种实现多核数字信号处理器(Digital Signal Processor，以下简称DSP)程序高效开发、调试方法。

背景技术

在综合化航空电子系统中，雷达、电子战、通信、导航、识别等射频系统逐渐采用通用化、综合化的处理机完成信号与数据处理。处理机包括现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，以下简称FPGA)、DSP、中央处理器(Central Processing Unit，以下简称CPU)等处理器件，分别完成系统的时序控制、算法实现与状态管理，DSP通常承担整个信号处理机主要的运算工作，完成射频系统核处理算法的实现。多核DSP由于具有强大的定点、浮点运算能力，能够满足航空电子系统综合化程度提升带来的性能需求，已经基本取代单核DSP被广泛使用。

和单核DSP相比，多核DSP的开发过程更加复杂。多核DSP的处理核相互独立，通过内部总线和共享存储区域进行互连互通，可以并行执行功能。多核DSP的开发需要完成每个处理核的功能编写、调试和程序加载。以最常用的德州仪器公司(Texas Instruments，以下简称TI)KeyStone架构多核DSP为例，开发过程为：

1.各个DSP核单独建立程序文档，进行功能实现与调试；

2.为了避免程序执行时多个核同时访问同一段内存，在DSP的共享存储空间中，需要为每个核划分私有内存空间，用于存放变量、数据段等；

3.对每个核的程序文档生成加载所需的映像文件，执行多核程序加载。

上述过程对于其他公司的多核DSP开发也是类似的，只是具体执行细节有所差别，但是在进行航空电子系统大型复杂多核DSP功能开发时，这种传统的开发方式具有重大缺陷。大型复杂功能通常需要拆分为多个功能模块，分配到多个DSP核或者多片DSP进行处理，传统开发方式需要维护太多DSP程序文档，十分不便。以雷达信号处理功能为例，由于数据量很大，通常需要使用多片多核DSP。如果使用4片8核DSP，采用传统开发方式，则需要建立至少32个DSP程序文档，这对于程序的开发和维护十分困难。

发明内容

本发明的发明目的一是提供一种多核DSP程序开发调试方法，解决多核DSP芯片传统开发方式的缺陷，提高开发效率，满足综合化航空电子系统功能需求，本发明基于地址重映射技术，采用单个DSP程序文档进行开发调试的方法，大大提高了多核DSP开发效率。

本发明的发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多核DSP程序开发调试方法，所述多核DSP程序应用于多核DSP系统，多核DSP系统包含一个以上的多核DSP芯片、DDR芯片、和一个FPGA芯片，为一个以上的多核DSP芯片配置一个FPGA芯片，为每片多核DSP芯片配置一个DDR芯片，多核DSP程序开发调试方法步骤如下：

第一步，由FPGA芯片对各DSP芯片进行芯片编号，获取DSP芯片内部各DSP核的核编号；

第二步，根据DSP核在DDR中私有空间的逻辑地址划分DSP核在DDR中的物理地址，再将同一DSP芯片中各DSP核在DDR中私有空间的逻辑地址改为同一逻辑地址，建立逻辑地址与物理地址的映射关系；