[发明专利]一种立式平面连杆机构演示实验教具

权利要求书

1.一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：包括立架(1)、滑块(2)、传动轮(3)、两条铰接杆(4)以及多条长度各不相等的连杆(5)，从各条连杆(5)中任意选择多条连杆(5)，使其首尾两端依次铰接在一起组成一条非封闭的连杆组件，所述立架(1)前侧表面上设置有横向滑槽(101)和竖向滑槽(102)，所述立架(1)前侧表面上还布置有多排多列安装孔(103)，每个安装孔(103)内均套装有轴承(6)，所述两条铰接杆(4)的一端贯穿其中任意两个轴承(6)内圈与所述传动轮(3)连接在一起，所述连杆组件的一端通过键(7)与其中一条铰接杆(4)的另一端连接在一起，所述连杆组件的另一端通过键(7)与另一条铰接杆(4)的另一端连接在一起或与所述滑块(2)铰接，所述滑块(2)可活动地套装于所述横向滑槽(101)或竖向滑槽(102)以内。

2.如权利要求1所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：所述传动轮(3)是同步带轮、皮带轮或链轮。

3.如权利要求1所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：还包括可活动安装的手柄(8)，手柄(8)的一端通过键(7)与所述铰接杆(4)末端连接在一起，所述手柄(8)的另一端沿着竖直平面内延伸。

4.如权利要求1或3所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：所述键(7)是平键或花键。

5.如权利要求1或3所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：所述传动轮(3)外径小于所述安装孔(103)排间距或列间距。

6.如权利要求1所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：所述多条长度各不相等的连杆(5)的长度数据按照从小到大的顺序排列成为等差数列。

7.如权利要求6所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：所述由多条长度各不相等的连杆(5)的长度数据按照从小到大的顺序排列构成的等差数列的公差为30mm～60mm。

8.如权利要求1所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：还包括动力架(9)、驱动电机(10)和主动轮(11)，驱动电机(10)安装于动力架(9)之上，驱动电机(10)输出轴上固定安装有主动轮(11)，主动轮(11)通过传动带(12)与所述传动轮(3)相啮合传动。

9.如权利要求1或8所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：还包括转速传感器(13)，转速传感器(13)安装于所述立架(1)后侧表面之上或所述动力架(9)之上，并且转速传感器(13)端面与所述传动轮(3)或主动轮(11)外周面之间间距为2mm～4mm。

10.如权利要求1所述的一种立式平面连杆机构演示实验教具，其特征在于：沿着所述横向滑槽(101)和竖向滑槽(102)长度方向，在所述横向滑槽(101)和竖向滑槽(102)底壁上还安装有多个速度传感器(14)。