[发明专利]通信系统

说明书

一种通信系统包括主节点和从节点。主节点包括：GNSS接收器，被配置成提供基于GNSS的时间参考信号；主定时参考校准器，被配置成基于基于GNSS的时间参考信号来确定用于校准主参考定时电路的主定时参考校准信号；以及主参考定时电路，被配置成基于主定时参考校准信号来提供主时钟信号，其中主时钟信号是主节点的时钟信号；以及主发射器，被配置成使用主时钟信号来确定主通信信号。从节点包括：从接收器，被配置成从主节点接收主通信信号；从定时参考校准器，被配置成基于主通信信号来确定从定时参考校准信号；以及从定时参考电路，被配置成基于从定时参考校准信号来提供从时钟信号，其中从时钟信号是从节点的时钟信号。

技术领域

本公开涉及通信系统，并且具体地说，涉及至少包括具有本地生成的时钟信号的两个节点的通信系统。

背景技术

基于超宽带(UWB)脉冲的通信和测距系统可准确地确定由于与带宽成反比的时间分辨率造成的TX与RX之间的距离和时间差，并且可能需要接收器(RX)和发生器(TX)两者处的准确定时参考来高效地建立通信。定时参考的准确度可以是基于频率参考，比如从晶体(x-tal)导出的频率参考。这种晶体具有生产公差并且可展现出温度和老化效应。在一些情况下，老化效应可以是主要的。为了帮助满足UWB(～10’s ppm)的准确度要求，晶体可在生成时校准。这种校准还可应用温度补偿。然而，这个一次性校准并未处理晶体在使用期限内的老化效应。所以，系统可将足够的裕度考虑在内以处理这些不准确度，这可能涉及系统在集成电路(IC)硬件和晶体质量两方面的附加成本。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括：

主节点，该主节点包括：

GNSS接收器，该GNSS接收器被配置成提供基于GNSS的时间参考信号；

主定时参考校准器，该主定时参考校准器被配置成基于该基于GNSS的时间参考信号来确定用于校准该主参考定时电路的主定时参考校准信号；

主参考定时电路，该主参考定时电路被配置成基于该主定时参考校准信号来提供主时钟信号，其中该主时钟信号是该主节点的时钟信号；以及

主发射器，该主发射器被配置成使用该主时钟信号来确定主通信信号；

从节点，该从节点包括：

从接收器，该从接收器被配置成从该主节点接收该主通信信号；

从定时参考校准器，该从定时参考校准器被配置成基于该主通信信号来确定从定时参考校准信号；以及

从定时参考电路，该从定时参考电路被配置成基于该从定时参考校准信号来提供从时钟信号，其中该从时钟信号是该从节点的时钟信号。

在一个或多个实施例中，

该主定时参考校准信号表示该主参考定时电路的主定时参数；和/或

该从定时参考校准信号表示该从参考定时电路的从定时参数。

在一个或多个实施例中，该主参考定时电路包括主晶体振荡器和/或该从定时参考电路包括从晶体振荡器。

在一个或多个实施例中，该主发射器包括主UWB发射器，该主通信信号包括超宽带通信信号，并且该从接收器包括从UWB接收器。

在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括：

主校准器处理器，该主校准器处理器被配置成确定主时钟可靠性指示符，该主时钟可靠性指示符表示该主时钟信号的质量；并且任选地

其中该主定时参考校准器被配置成基于该主时钟可靠性指示符来确定该主定时参考校准信号。

在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括：