[发明专利]智能制造柔性生产线的周转式治具传送线

权利要求书

1.一种智能制造柔性生产线的周转式治具传送线(17)，其特征在于，包括：

沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨(173)及回料导轨(172)；以及

滑动配接于送料导轨(173)及回料导轨(172)上的若干个治具组件(16)，

其中，送料导轨(173)与回料导轨(172)两者的首末两端相齐平，送料导轨(173)与回料导轨(172)的上游和下游均设有治具周转组件(19)，治具组件(16)在送料导轨(173)上的传送方向与其在回料导轨(172)上的传送方向相反，治具周转组件(19)周期性地与送料导轨(173)或回料导轨(172)相对接。

2.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的周转式治具传送线(17)，其特征在于，送料导轨(173)与回料导轨(172)的上游和/或下游设有具有双向动力输出端的双向驱动器(171)，送料导轨(173)与回料导轨(172)的旁侧均设有传动齿条，所述传动齿条与治具组件(16)及双向驱动器(171)均传动连接。

3.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的周转式治具传送线(17)，其特征在于，治具组件(16)包括：

治具基板；

设于所述治具基板上表面的治具(162)；以及

设于所示治具基板下表面的滑动配接块(164)，

其中，治具(162)的上表面形成有多个水平放置槽及竖直放置槽(1625)，治具(162)上设有连通其外界及所述水平放置槽底部的让位槽，所述让位槽与所述水平放置槽相对应。

4.如权利要求3所述的智能制造柔性生产线的周转式治具传送线(17)，其特征在于，所述治具基板包括前基板(163)及后基板(161)，该前基板(163)与后基板(161)在水平面上一体式地结合以形成位于两者之间的限位通槽，所述限位通槽沿Z轴方向贯穿所述治具基板的上下两面。

5.如权利要求4所述的智能制造柔性生产线的周转式治具传送线(17)，其特征在于，前基板(163)的下表面开设有定位槽(1631)，前基板(163)的下表面、定位槽(1631)的槽口外侧设有沿X轴方向延伸的前传动齿(1632)。

6.如权利要求5所述的智能制造柔性生产线的周转式治具传送线(17)，其特征在于，后基板(161)的下表面开设有配接块安装槽(1634)，滑动配接块(164)设于该配接块安装槽(1634)中，后基板(161)的下表面、配接块安装槽(1634)的后侧设有沿X轴方向延伸的后传动齿(1612)，当治具组件(16)位于送料导轨(173)上时，所述传动齿条与后传动齿(1612)相啮合，当治具组件(16)位于回料导轨(172)上时，所述传动齿条与前传动齿(1632)相啮合。

7.如权利要求5所述的智能制造柔性生产线的周转式治具传送线(17)，其特征在于，送料导轨(173)上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，后基板(161)的后侧设有定位感应点(1611)，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位上均设有位于送料导轨(173)后侧的后定位传感器(168)。

8.如权利要求7所述的智能制造柔性生产线的周转式治具传送线(17)，其特征在于，后基板(161)的左侧和/或右侧设有呈倒置状的L字形定位端，所述定位端包括水平部及竖直部，所述水平部与后基板(161)相固接，所述竖直部竖直向下延伸，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位上均设有位于送料导轨(173)前侧的定位凸块(167)，当治具组件(16)被组装工位、刻字工位、以及检测工位上相应的后定位传感器(168)感应到时，相应工位处的定位凸块(167)向上升起并与定位槽(1631)相配合。