[发明专利]一种机器人电缆

说明书

本发明公开了一种机器人电缆，包括表皮层、橡胶圈和隔层，表皮层内部中间部位设置有橡胶圈，橡胶圈外表面等间距设置有若干隔层，橡胶圈通过若干隔层连接表皮层，且相邻隔层之间均设置有润滑层，润滑层内壁连接第一保护层，第一保护层内部设置有导体本机器人电缆用于给机器人传输信号或电能，隔层将导体分隔在不同区域，工作人员可以依据实际需求对导体的种类进行选择，导体外壁的第一保护层为PVC材质，且导体外壁涂抹的润滑层使得导体的抽取更加方便，且隔层的设置使各个导体之间不用直接接触，这样导体的散热性更好，而橡胶圈和缓冲垫层的设置方便表皮层包裹不同直径的导体。

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种机器人电缆。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

目前常见的机器人拖链电缆适宜耐温环境受限，线缆内部导体直接接触，线缆十分容易因为电流的热效应而老化，因此，本领域技术人员提供了一种机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种机器人电缆。

本发明提出的一种机器人电缆，包括表皮层、橡胶圈和隔层，表皮层内部中间部位设置有橡胶圈，橡胶圈外表面等间距设置有若干隔层，橡胶圈通过若干隔层连接表皮层，且相邻隔层之间均设置有润滑层，润滑层内壁连接第一保护层，第一保护层内部设置有导体；

表皮层包括保护层和金属丝网层，保护层内壁有第一金属丝网层，保护层包括聚乙烯层、第一金属丝网层和防护层，保护层从外到内依次为聚氯乙烯层、第一金属丝网层、防护层和高温尼龙层。

作为本发明进一步的方案：橡胶圈内部设置有导体，且导体外壁连接第一保护层，第一保护层外壁连接润滑层，且润滑层的材料为聚乙烯蜡。

作为本发明再进一步的方案：防护层包括镁铝合金和聚氯乙烯，且聚氯乙烯外壁镶嵌有镁铝合金。

作为本发明再进一步的方案：聚氯乙烯、第一金属丝网层和防护层之间通过粘合剂固定连接，且粘合剂制作材料为丁苯胶、聚氨酯、硝酸纤维素、聚醋酸乙烯中的一种或多种。

作为本发明再进一步的方案：缓冲垫层材质为海绵，且缓冲垫层与金属丝网层内壁贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本机器人电缆用于给机器人传输信号或电能，隔层将导体分隔在不同区域，工作人员可以依据实际需求对导体的种类进行选择，且相邻隔层之间的导体的种类可以不同，导体外壁的第一保护层为PVC材质，且导体外壁涂抹的润滑层使得导体的抽取更加方便，且隔层的设置使各个导体之间不用直接接触，这样导体的散热性更好，以延长电缆的使用寿命，而橡胶圈和缓冲垫层的设置方便表皮层包裹不同直径的导体。

2、对于保护层，保护层的第一金属丝网层配合金属丝网层对表皮层内部导体进行双重保护，防止导体被轻易损坏，高温尼龙层的熔点高，当发生火灾时，高温尼龙层的设置使本电缆不会助燃，本电缆散热效果好，电缆内部导体不接触，且表皮对内部导体进行很好的保护。

附图说明

图1为一种机器人电缆的结构示意图。

图2为一种机器人电缆中什么的的结构示意图。