[发明专利]一种高度自动化交通车辆

说明书

本发明公开了一种高度自动化交通车辆，通过移动互连网通讯技术与云计算服务器连接，所述的云计算服务器包括：虚拟现实技术VR平台，全球定位系统GPS平台，地理信息系统GIS平台，遥感系统RS平台，所述的高度自动化交通车辆还设置了雷达系统，摄像头，激光测距仪，声音采集系统，交通工具的自检系统，三维激光扫描传感器，转向角度编码器，伺服驱动器，电子陀螺仪，本发明一种高度自动化交通车辆，能够适合城市错综复杂的拥堵的道路，更适应昼夜更替、天气变化、气候恶劣、其他非常规地理环境，车辆可以达到更高效率。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，特别是涉及一种高度自动化交通车辆。

背景技术

现在，高度自动化的汽车已经问世，汽车不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。但是，现在城市道路复杂，无人驾驶汽车，需要对周围行人，公共汽车，自行车同时做出检测，并检测出物体性质，危险程度，距离，用以保护周围路人。而且要在复杂环境下，交通车辆实现加速，减速，转向，躲避危险物等复杂工作。

为了，提高自动化交通车辆安全系数，本发明提供一种高度自动化交通车辆，驾驶安全，迅速，有效。这些交通工具使用照相机、雷达感应器和激光测距机来测距，并在行驶过程中实现道路导航。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高度自动化交通车辆，能够实现远程自动控制驾驶或者无人驾驶。

所述的一种高度自动化交通车辆，通过移动互连网通讯技术与云计算服务器连接，所述的云计算服务器包括：虚拟现实技术VR平台，全球定位系统GPS平台，地理信息系统GIS平台，遥感系统RS平台。

其中，所述的移动互连网通讯技术包括：无线短距通信技术：移动WIFI、蓝牙、NFC，和手机通话和卫星电话相互结合方式。

同时，所述的高度自动化交通车辆内设置了智能计算机硬件，在计算机硬件内设置了软件系统。并在交通车辆内设置了自动控制电路。所述的交通车辆计算机硬件通过端口连接有交通传感器。

所述的高度自动化交通车辆还设置了雷达系统，摄像头，激光测距仪，声音采集系统，交通工具的自检系统，三维激光扫描传感器，转向角度编码器，伺服驱动器，电子陀螺仪。

所述的雷达系统用来跟踪附近的物体。它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。

一种优选技术方案，所述的本发明采用的雷达为相控阵无线电超声波雷达系统。

所述的摄像头采用红外线摄像头，并在显示器上显示，也可以替换为CCD高分辨率摄像头。

所述的激光测距仪用来检测交通工具与周围物体的距离。

所述的声音采集系统用来采集周围环境的声音。

所述的交通工具的自检系统，通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记，驾驶工具不小心离开了车道，方向盘会轻微震动实现方向重新控制。

所述的三维激光扫描传感器，装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。

所述的转向角度编码器，用以汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

所述的伺服驱动器用于控制交通的工具的启动和停止。

所述的电子陀螺仪，用以实现方向的调整。

一种优选技术方案，所述的交通车辆包括汽车，飞行器，船舶。

本发明一种高度自动化交通车辆，能够适合城市错综复杂的拥堵的道路；更适应昼夜更替、天气变化、气候恶劣、其他非常规地理环境；车辆可以达到更高效率；具有交通工具故障和风险的早期发现能力；人机、机机交流更方便。