[发明专利]一种片料剥料装置

权利要求书

1.一种片料剥料装置，片料包括底膜及底膜上的工件，所述片料剥料装置用于剥离底膜上的工件，其特征在于，所述片料剥料装置包括上料组件、压料组件和接料组件，所述上料组件、所述压料组件和所述接料组件沿着所述片料的移动方向依次设置，所述上料组件包括片料放料真空吸平台、设于所述片料放料真空吸平台进料一端的推料臂和设于所述片料放料真空吸平台两侧的片料导向挡块，所述上料组件用于将所述片料推送至所述压料组件处；所述压料组件包括用于滚压所述底膜的压料滚轴和使所述底膜与所述工件分离的片料夹；所述接料组件设于所述片料放料真空吸平台末端，用于接收被剥离的所述工件。

2.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述片料放料真空吸平台上表面为吸附面，所述吸附面设有多个吸附孔，所述片料放料真空吸平台下方设有吸气装置，所述吸气装置用于吸附承载工件的所述底膜。

3.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述片料放料真空吸平台上表面设有至少一个凹槽，所述凹槽的长度方向由所述片料放料真空吸平台的首进料一端指向所述压料组件，所述推料臂设于所述凹槽内，并突出于所述片料放料真空吸平台，所述上料组件还包括推料气缸，所述推料气缸用于推动所述推料臂在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向移动。

4.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述片料导向挡块包括第一片料导向挡块和第二片料导向挡块，所述第一片料导向挡块和所述第二片料导向挡块分别设于所述推料臂末端两侧，所述片料导向挡块具有长通孔，所述长通孔的长度方向垂直于所述推料臂的推动方向，所述长通孔内穿设有调节螺杆，所述调节螺杆固定于所述片料放料真空吸平台上。

5.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述压料滚轴设于所述片料放料真空吸平台末端上方，所述压料滚轴包括第一压料滚轴和第二压料滚轴，所述第一压料滚轴和所述第二压料滚轴平行设置，所述第一压料滚轴和所述第二压料滚轴上套设有压紧所述底膜的多个橡胶圈，所述橡胶圈之间的距离与所述工件的宽度对应，以避开所述工件。

6.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述压料组件还包括压料气缸，所述压料气缸设于所述片料放料真空吸平台末端下方，所述压料气缸用于控制所述压料滚轴上下移动，使所述压料滚轴将所述底膜压紧贴合于所述片料放料真空吸平台上。

7.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述片料夹设于所述片料放料真空吸平台末端边缘下方，所述压料组件还包括夹料气缸，所述夹料气缸作用于所述片料夹，使所述片料夹开闭。

8.如权利要求7所述的片料剥料装置，其特征在于，所述压料组件还包括伺服电机模组，所述伺服电机模组设于所述片料放料真空吸平台下方，所述伺服电机模组用于控制所述夹料气缸和所述片料夹同时上下移动。

9.如权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述接料组件包括不粘接料平台和设于所述不粘接料平台一侧的光纤传感器，所述不粘接料平台设于所述片料放料真空吸平台的末端，所述不粘接料平台与所述片料放料真空吸平台之间具有间隔，所述间隔与所述底膜的厚度一致或者大于所述底膜的厚度。

10.如权利要求9所述的片料剥料装置，其特征在于，所述接料组件还包括接料平台调整柱和接料气缸，所述接料平台调整柱设于所述不粘接料平台末端下方，用于调整所述不粘接料平台的高度，所述不粘接料平台的高度低于所述片料放料真空吸平台的高度；所述接料气缸设于所述不粘接料平台下方，所述接料气缸用于控制所述不粘接料平台的首端抬升或者下降。