[发明专利]堆叠设备

权利要求书

1.一种堆叠设备，其特征在于，包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；

所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。

3.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，所述横向限位组件包括环绕于所述检测架的至少二定位件，所述至少二定位件间隔设置且所述至少二定位件环绕形成定位空间，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述定位空间。

4.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。

5.根据权利要求4所述的堆叠设备，其特征在于，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的叠料固定架、安装于所述叠料固定架的叠料电机和安装于所述叠料电机的输出轴的叠料平台，所述叠料电机驱动所述叠料平台旋转。

6.根据权利要求4所述的堆叠设备，其特征在于，所述压料部件包括固设于所述叠料架体的驱动组件和与所述驱动组件连接的压接组件，所述驱动组件驱动所述压接组件向所述叠料部件方向伸出或缩回。

7.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述热压机包括热压架体、安装于所述热压架体的热压组件、设于所述热压架体的支撑平台和安装于所述支撑平台的基准板，所述热压组件沿朝所述支撑平台的方向伸缩运动，所述基准板用于放置由多个工件叠加而成的叠加体，多个叠加体间隔放置于所述基准板上，所述热压组件同时压接于所述多个叠加体。

8.根据权利要求7所述的堆叠设备，其特征在于，所述热压组件包括伸缩件和安装于所述伸缩件的压模板，所述压模板与所述基准板相对的两平面互相平行。

9.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述移料部件包括横向移动组件和垂直于所述横向移动组件的纵向移动组件，所述移料夹持组件安装于所述纵向移动组件，所述横向移动组件和/或所述纵向移动组件带动所述移料夹持组件直线和/或曲线移动。

10.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述移料夹持组件包括夹持伸缩件、安装于所述夹持伸缩件的移料板和安装于所述移料板的至少二移料组件，所述至少二移料组件吸附于叠加体。