[发明专利]弹簧智能分选系统及方法

权利要求书

1.一种弹簧智能分选系统，其特征是，包括若干组弹簧选料装置，弹簧选料装置包括上料机构、弹簧分离机、旋转理料机、分选机构，上料机构包括上料斗、倾斜设置的升料输送带，上料斗设置在升料输送带下端位置，弹簧分离机设置在升料输送带上端位置，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，分选机构包括分选输送带、轮廓扫描摄像头、吹料头，分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座，进料座上连接弹簧输送管；旋转理料机包括机架、置物槽、上料转盘、理料盘，上料转盘由电机驱动转动且倾斜设置在置物槽中，上料转盘上表面呈中间高边缘低的圆锥状结构，理料盘呈环形结构且转动安装在置物槽上端，上料转盘边缘最高位置靠近理料盘内边缘位置；靠近理料盘上表面内边缘位置安装有外限位环和内限位环，外限位环和内限位环之间形成理料通道，内限位环上与上料转盘边缘最高点对应位置设有进料缺口，外限位环上靠近分选输送带位置设有出料缺口，内限位环上和出料缺口对应位置连接导料挡板，导料挡板伸出出料缺口到理料盘外边缘，出料缺口对应位置的理料盘外边缘靠近分选输送带上表面设置；弹簧分离机包括置料筒、分离盘，分离盘转动安装在置料筒内，分离盘上表面上设有若干条碰撞分离条，置料筒的筒壁上分离盘上方设有若干个出料窗口，置料筒外壁上出料窗口位置安装有一圈送料环槽，送料环槽开口端包覆在置料筒外壁上，出料窗口均与送料环槽连通，送料环槽倾斜设置，送料环槽最低位置连接倾斜设置的送料管，送料管下端设置在旋转理料机进料口位置；靠近分选输送带位置和吹料头对应安装有接料斗，接料斗和上料斗之间连接回料槽，回料槽从接料斗到上料斗端向下倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的弹簧智能分选系统，其特征是，置料筒内壁上分离盘下方设有支撑环，分离盘支撑在支撑环上，置料筒下端安装驱动电机，驱动电机输出轴传动连接转轴，转轴上端固定连接在分离盘上。

3.根据权利要求1或2所述的弹簧智能分选系统，其特征是，进料座上设有负压吸附进料机，负压吸附进料机的进料口朝向分选输送带端部，负压吸附进料机的出料口与弹簧输送管连接。

4.一种利用权利要求1所述的弹簧智能分选系统的弹簧智能分选方法，其特征是，第一步，将弹簧放入上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧升高并输送到弹簧分离机内；第二步，弹簧分离机对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第三步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中。

5.根据权利要求4所述的利用弹簧智能分选系统的弹簧智能分选方法，其特征是，在分选输送带和上料斗之间安装回料槽，吹料头吹下的弹簧通过回料槽滑到上料斗中。