[发明专利]一种图像显示方法、系统及装置

权利要求书

1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；其中，所述待处理图像为监控设备采集的图像；

接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；

确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；

基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；

所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，包括：

在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；

获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；

显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像；

所述在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点包括：

确定接收到的地理位置的精度是否满足预设条件；

若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；

若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸；

获取叠加在预设坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；

显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图像，包括：

获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；

所述接收监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置，包括：

接收监控目标携带的定位设备发送的当前时刻下所述监控目标的地理位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标根据所述地理位置转换得到，包括：

根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用如下步骤得到所述变换关系：

获取样本图像；

在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；

获取所述采样点的地理位置；

建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：

根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；

其中，N为所述采样点的数量，u₁……u_N为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v₁……v_N为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；

根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；

其中，N为所述采样点的数量，x₁……x_N为所述采样点的经度，y₁……y_N为所述采样点的纬度；

通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：

H＝D×S^T×(S×S^T)^-1

其中，S^T为所述S的转置矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标之后，所述方法还包括：

根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；

在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；

所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：

显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。